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做肯定能做，其實(shí)更多是成本問題，原來做的龍門架碼垛機(jī)

機(jī)床主軸很多用異步主軸伺服驅(qū)動(dòng)器加異步主軸電機(jī)，是可以實(shí)現(xiàn)一定精度的定位的，成本肯定比同步伺服系統(tǒng)要低很多。但高精度的還是用同步伺服系統(tǒng)吧。我在很多項(xiàng)目進(jìn)度度要求不是很高的地方就是這么用來代替同步伺服的

我的大體思路是根據(jù)編碼器每轉(zhuǎn)所發(fā)的脈沖數(shù)計(jì)算出行程所需反饋的脈沖總量，將脈沖總量減去實(shí)際反饋脈沖量的差值經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換成一個(gè)控制變頻器轉(zhuǎn)速的模擬量，同時(shí)高速計(jì)數(shù)實(shí)際脈沖反饋量并計(jì)算行程，中斷程序中執(zhí)行電磁抱閘，進(jìn)給停止！

有沒有案例啊   ， 借我借鑒下  謝謝  404109067@qq。com