免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 9004 分
在線時間: 513(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-07-23
查看小侯的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-04-08 17:42
原機臺利用譯碼器作送料定位
現要改成利用全閉回路伺服控制
原先譯碼器改成HG-KR伺服
控制器為MR-J4-700B-RJ,運動模組QD77MS4
根據帶料滾輪210mm、測量輪125mm、及減速機1:15
計算出FBN、FBD、FBN2、FBD2
1    210
-X---
1     1875
后根據其測量輪設定PR.2 (4625519PLS)、PR.3(1385831.5    um)
(離開工地后查看發(fā)現PR.2、PR.3參數設錯)
在試車過程中速度限制值PR.8
被限制于31600PLS/S或316.00mm/MIn
重新寫入后監(jiān)視該模組欄位u20\g10皆無法調整
即使在PLC寫入k200000到U20\g10中并重新Y0 ON→OFF→ON也是一樣
導致我JOG速度限制值無法設高寸動幾乎無法辨識轉動

請問有人遇到相同問題?是否可提出解決方法。
明日打算重新設定參數試試看


小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 9004 分
在線時間: 513(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-07-23
查看小侯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-04-10 09:53
雖然沒有解決速度上限鎖死
但是以電子齒輪設定的方式處理
FBN、FBD不變動
照原本測量輪的直徑下去計算電子齒輪PR.2、PR.3
使用計算基本參數功能
原本是直徑125000um改成1250um計算
速度才正常
但是軸監(jiān)視的數值單位就不正確
還有一點就是加減速時間也被鎖死
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數量: 3460 個
工控威望: 20999 點
下載積分: 35263 分
在線時間: 1811(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-07-23
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-04-12 21:13
QD77MS軸參數改一下不行嗎?
樓主留言:
速度限制被鎖死,重新載入或是直接在PLC內寫程式設定都會被改成31600
自動化單機,生產線,項目編程調試!

主站蜘蛛池模板: 内射气质御姐视频在线播放 | 99在线精品视频免费观看20 | 亚洲一区二区三区高清视频 | 欧美一级毛片免费网站 | 亚洲精品一页 | 亚洲阿v天堂在线2017 | 久久精品国产无限资源 | 国产高清一级片 | 老熟仑妇乱视频一区二区 | 性生活久久 | 韩国三级中文字幕HD | 精品人妻无码一区二区三区四区无码 | 国产草莓精品国产av片国产 | 亚洲人亚洲精品成人网站 | 国产精品久久久久久999 | 中出乱码av亚洲精品久久天堂 | 97精华最好的产品在线 | 天天模夜夜肏狠狠的操 | 人人干人人爱 | 99久久99久久精品免费观看 | 超碰人人超碰人人 | 日韩av免费在线播放 | 夜夜女人国产香蕉久久精品 | 亚洲va欧美va日韩va成人网 | 欧美精品色一区二区三区 | 男生夜间福利免费网站 | 超级乱淫片67194免费看 | 在公车上拨开内裤进入毛片 | 免费人成视频在线观看播放网站 | 日产精品卡二卡三卡四卡区满十八 | 久久国产a级久久美女毛片 精品国产1 | 未发育孩交videossex | 一个人看的www免费观看视频 | 亚洲高清专区 | 免费黄色视频毛片 | 亚洲一区二区制服在线 | 伊人久久精品一区二区三区 | 亚洲精品8 | 91色成人 | 日韩一区二区不卡 | 饕餮记在线观看 |