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plc初學者
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樓主  發表于: 2020-03-09 16:06
有個項目需要兩個軸按比例運轉(比例可調),主軸為變頻器帶動,軸后面有個測速碼盤。從軸是用伺服電機帶動的,需要讓兩軸同步運行如何處理比較好。
我的想法是用高速計數器收集額定時間內主軸的脈沖數量和頻率,通過plc計算后控制伺服驅動器發送同樣轉速的脈沖頻率和脈沖數量。而后在后面第二次發送的時候先讀取伺服發送的脈沖數進行對比,如果有誤差則在第二次發送時進行補償計算后再給伺服驅動器指令。
有沒有更加簡單有效的方法。求大神指導。
abc4624582
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1樓  發表于: 2020-03-09 19:36
直接模擬量控制   應該能實現吧
kappa0610
工控人生
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2樓  發表于: 2020-03-15 11:55
你用的是什么伺服?
旃檀落塵
閑看庭前花開花落漫隨天外云卷云舒
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3樓  發表于: 2020-03-15 12:55
這個可以用飛剪的工能做出來,飛剪在剪切時就是追著主軸的運行速度走,你可以看看相關資料
tobebetter
eledesigner
懂一點點
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4樓  發表于: 2020-03-15 14:56
你這個實時性不好
樂菱科技
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5樓  發表于: 2020-03-16 09:11
引用
引用第3樓旃檀落塵于2020-03-15 12:55發表的  :
這個可以用飛剪的工能做出來,飛剪在剪切時就是追著主軸的運行速度走,你可以看看相關資料

飛剪不是要兩個都是伺服才可以嗎
a2490048
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6樓  發表于: 2020-03-16 09:14
不經過PLC計算,主軸安裝編碼器,輸出兩相脈沖AB信號直接接入伺服驅動器中,調節電子齒輪比使之同步即可。經過PLC反而精度不高。
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    lewis3135
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    7樓  發表于: 2020-03-16 16:17
    裝個編碼器,伺服同步編碼器,電子齒輪在算一下
    plc初學者
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    8樓  發表于: 2020-03-16 21:37
    引用
    引用第6樓a2490048于2020-03-16 09:14發表的  :
    不經過PLC計算,主軸安裝編碼器,輸出兩相脈沖AB信號直接接入伺服驅動器中,調節電子齒輪比使之同步即可。經過PLC反而精度不高。

    我也考慮過這個方法,但是懷疑會不會產生累計誤差。第二個,我只能使用測速碼盤沒辦法安裝編碼器。不知道單相脈沖信號能這樣能使用嗎?
    何啟海
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    9樓  發表于: 2020-03-16 23:36
    了解一下B系列伺服的同步控制,記得有一個同步編碼器,如果想要效果好我覺得還是伺服同步伺服的好做。

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