免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

3286096
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 349 點
下載積分: 593 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-10-22
最后登錄: 2024-12-26
查看3286096的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-12-26 08:43
現在公司有一臺機要設計到擺盤,盤上面有很多產品,想問一下大家有沒有好的擺盤方法計算。是不是只有計數方法擺盤,因為盤上面的產品比較多,計數的話伺服的位置走的比較多。
3286096
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 349 點
下載積分: 593 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-10-22
最后登錄: 2024-12-26
查看3286096的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-12-26 18:38
有沒有人給我的建議呢?多謝了
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 989 個
工控威望: 8892 點
下載積分: 15345 分
在線時間: 942(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-05-21
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-12-26 18:44
擺盤這東西,你沒說清楚,你用的是什么硬件?盤是橫多少個,豎多少個?多少層?這些最基本的條件你都沒有,如何幫你?
類似的問題,家園里有人問過了。
活到老,學到老!
微信號:anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
a918126889
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 232 點
下載積分: 1128 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2018-06-08
最后登錄: 2025-01-21
查看a918126889的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-12-26 20:55
平面的嗎 ?
我正在寫一個搬運 分揀的程序  位置號也是很多
你這個沒什么條件 和交互信號 應該也挺好寫的 假設是個6*6的盤
IF 取料完成上升沿  THEN   i:=i+1  
IF 排盤完成  THEN   i:=0  
CASE  i OF
1,2,3,4,5,6 :X軸先去i 號位,Y軸在去1號位,Z軸在去放料位,氣閥動作,動作完成,回到取料位
7,8,9,10,11,12 :X軸先去i -6號位,Y軸在去2號位,Z軸在去放料位,氣閥動作,動作完成,回到取料位
..........
31,32,33,34,35,36 :X軸先去i -30號位,Y軸在去6號位,Z軸在去放料位,氣閥動作,動作完成,回到取料位
END_CASE
[ 此帖被a918126889在2019-12-26 21:48重新編輯 ]
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1295 個
工控威望: 2001 點
下載積分: 1023 分
在線時間: 982(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-21
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-12-27 08:50
擺盤一般都是有規律的 找一下規律就可以了 然后寫一段算法對應的算出X Y對應脈沖數就可以了
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 6033 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-03-11
查看mistyke的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-12-27 16:54
我用變址去處理
DMOV  D0[Z0] 位置寄存器
再驅動絕對定位指令
定位完一次Z0+2
再麻煩點就做配方,可以操作工編輯定位位置程序,類似于XYZ軸那種自動點膠平臺,想怎么走怎么走
我指的是平面的,如果是像碼垛那樣的我還沒接觸過
[ 此帖被mistyke在2019-12-27 17:03重新編輯 ]
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4686 個
工控威望: 8088 點
下載積分: 17419 分
在線時間: 3265(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-05-21
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-12-28 08:28
引用
引用第2樓anlyl2014于2019-12-26 18:44發表的  :
擺盤這東西,你沒說清楚,你用的是什么硬件?盤是橫多少個,豎多少個?多少層?這些最基本的條件你都沒有,如何幫你?
類似的問題,家園里有人問過了。

終于看到大佬了
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
蘇碧湖砍柴人
人無我有,人有我精,人精我異
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 646 點
下載積分: 1117 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2019-06-26
最后登錄: 2024-12-30
查看蘇碧湖砍柴人的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-12-28 10:27
考慮下移位

主站蜘蛛池模板: 九色成人免费视频 | 狠狠干很很操 | 97人人搞 | 黄色片一级毛片 | 真实的国产乱ⅩXXX66V | 欧美日韩一区二区三区在线视频 | 69福利 | 成人免费高清在线播放 | 国产一级毛片欧美视频 | 国产精品国产三级国产av品爱网 | 131MM少妇做爰视频 | 亚洲国产婷婷香蕉久久久久久 | 国产精品乱码一区二区三区 | 色香欲天天影视综合网 | 日本丰满老妇bbb | 国产精品久久久久影院嫩草 | 久久不卡视频 | 欧美污视频 | 浪货跪下给我好好含着羞辱调教 | 麻豆伦理片 | 亚洲福利在线观看 | 仙武帝尊700集在线观看 | 精品久久亚洲中文字幕 | 日日夜夜精品国产 | 久久综合婷婷丁香五月中文字幕 | 48久久国产精品性色aⅴ人妻 | 久碰香蕉线视频在线观看视频 | 欧美一级黄色片免费看 | 小sao货大ji巴cao死你h | 国产自偷在线拍精品热乐播AV | www欧美日韩 | 97精品无人区乱码在线观看 | 精品999在线观看 | 久久欧美亚洲另类专区91大神 | 免费在线看污视频 | 欧美xxxx69tube8 | 1区2区3区在线观看 日韩综合一区二区 | 国产一二区免费视频 | 在线免费观看不卡av | 国产区第一页 | 国产人人草 |