免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-08-28 21:28
求助大神們分享下做運動控制編程思路。我是西門子S7-1200PLC,現在控制兩個軸(伺服電機)要在一個空間內做平面運動。就是一個Y軸,一個Z軸。我用的是絕對運動指令,每次作業前回原點,以原點為基準點,把兩個軸要去的位置弄成一個坐標。用case of把這些位置存儲起來,然后需要走到那個位置的時候調用。問題出現了:這是一個由多段運動組成的運動,那我每次運動完成以后,用什么做這一段運動的運動結束標志位呢? 現在我的笨辦法就是用運動指令里面的絕對運動完成信號(done位)做判斷,完成一次給一個上升沿,完了后我累加計數。可是我怕哪天這個脈沖突然變多或者變少。請問做運動控制的大神怎么編程的呢?
hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-08-28 21:30
這個空間內沒有其他傳感器或者氣缸,單憑兩個伺服,因為要定位去固定的位置抓取料,放料做其他動作
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8346 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-08-28 23:37
這個上落料機想多了
shijianfe
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 136 點
下載積分: 343 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2019-05-16
最后登錄: 2024-04-29
查看shijianfe的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-08-29 08:40
set一個輔助點用于標志動作記憶完成,再比較當前坐標
hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-08-29 09:03
現在我就是這樣做的,用每一段運動的絕對完成信息做標志位記脈沖,一個脈沖就是第一段運動,兩個脈沖就是第二段運動,完了滿足這個要求再串上當前要走的坐標做對比。有沒有更多的思路呢大神?
引用
引用第3樓shijianfe于2019-08-29 08:40發表的  :
set一個輔助點用于標志動作記憶完成,再比較當前坐標
hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-08-29 09:04
啥?大神有程序可以給我參考下嘛?就是重復定位,多段運動的
引用
引用第2樓二hjk少于2019-08-28 23:37發表的  :
這個上落料機想多了
376236753
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 117 個
工控威望: 228 點
下載積分: 964 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2017-11-21
最后登錄: 2025-06-09
查看376236753的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-08-29 09:15
你擔心是多余的,PLC和伺服電機不是閉環,PLC只負責發脈沖,這個肯定不會錯,至于伺服或者運動機構是否執行完成,PLC是不知道的。所以,你擔心沒用。打個比方,比如你Y軸聯軸器松了,PPLC發脈沖讓電機轉到制定位置了,但是機構沒動,你用Y軸當前坐標做條件判斷然執行Z軸運動,Z軸是一樣會下去的。 不行你就給軸加光柵尺做閉環。
keeplearning
mark
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 132 個
工控威望: 1382 點
下載積分: 913 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2018-09-03
最后登錄: 2025-04-12
查看keeplearning的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-08-29 09:17
比如說:完成標志位M0接通就置位M100,同時復位這個完成標志位M0,M100接通執行下一段位置,完成標志位M0再次接通就置位M101同時復位這個完成標志位M0,依次類推
hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-08-29 23:00
好的,大神,我現在用的就是這種方法來判斷,還串了一個當前位置
引用
引用第7樓僅僅是個散人于2019-08-29 09:17發表的  :
比如說:完成標志位M0接通就置位M100,同時復位這個完成標志位M0,M100接通執行下一段位置,完成標志位M0再次接通就置位M101同時復位這個完成標志位M0,依次類推
hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-08-29 23:02
明白了大神,我今天也問了西門子技術支持,他們也說只能用運動完成的done位來判斷,感謝大神指點
引用
引用第6樓376236753于2019-08-29 09:15發表的  :
你擔心是多余的,PLC和伺服電機不是閉環,PLC只負責發脈沖,這個肯定不會錯,至于伺服或者運動機構是否執行完成,PLC是不知道的。所以,你擔心沒用。打個比方,比如你Y軸聯軸器松了,PPLC發脈沖讓電機轉到制定位置了,但是機構沒動,你用Y軸當前坐標做條件判斷然執行Z軸運動,Z軸是一樣會下去的。 不行你就給軸加光柵尺做閉環。
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 330 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1278 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-06-12
查看lch8478的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2019-08-30 12:38
既然都用1200了,伺服驅動器選profinet是最好的選擇
hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2019-08-30 18:57
當時就是別人選的型,我接了個攤子
引用
引用第10樓lch8478于2019-08-30 12:38發表的  :
既然都用1200了,伺服驅動器選profinet是最好的選擇

主站蜘蛛池模板: 精品综合久久久久久99粉芽 | 色婷婷综合久久久久中文字幕小说 | 60岁老年熟妇在线无码 | 老司机午夜激情 | 黑人干嫩模在线观看 | 新普新京亚洲欧美日韩国产 | 四虎永久在线精品免费A | 98色视频 | 国产精品美乳在线播放 | 欧美一级片黄色 | 亚洲毛片欧洲毛片国产一品色 | 亚洲综合憿情五月丁香五月网 | 成在线人永久免费视频播放 | 顶级欧美熟妇高清xxxxx | av色区| aaa综合国产 | 91精品国产人妻国产毛片在线 | 中国一级片在线观看 | 久久久久av综合网成人 | 精品视频1区2区 | 亚洲精品日韩中文字幕久久久 | A级孕妇高清免费毛片 | 久草三级| 日本少妇bbbb爽爽bbb美 | 无码AV天天AV天天爽 | 一级欧美一级日韩片免费观看 | 欧美日韩一本的免费高清视频 | 四虎黄色影院 | 久久国产一片免费观看 | 国产一级毛片黄片 | 偷拍视频免费看 | 亚洲欧美高清一区二区三区 | 午夜精品久久久内射近拍高清 | 成年人爱视频亚洲 | 高H公车全肉污文PLAYBL文 | 日本三级在线观看免费 | 亚洲aⅴ片 | 国产片淫乱一级毛片视频 | 国产亚洲欧美精品久久久www | 岛国视频一区免费观看 | 国产区香蕉精品系列在线观看不卡 |