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hh29123627
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樓主  發表于: 2019-08-05 23:07
圖片:
如題,求大神分享一下一般帶剎車的伺服,剎車這個信號的怎么設計的呢?我現在用的是安川伺服,伺服型號SGD7S-5R5A00A202,伺服電機型號SGM7J-08AFC6E。如圖,從CN1出來的兩根BK+和BK-應該接繼電器呢?還有電機上的兩根驅動線B+和B-怎么接線呢?
宋正偉
心中的原風景
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1樓  發表于: 2019-08-06 08:09
圖上不是有嗎?BK+,BK-用24V接繼電順線圈,觸點送電到電機剎車。
wangnaizhi
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2樓  發表于: 2019-08-06 08:16
剎車起始就是一個線圈 給它供電 剎車就松了 失電就有剎車 正常報警的時候需要剎車  具體的看你程序設計吧  只要在電機可以往下掉的時候能剎住車 別撞東西就可以了  沒有什么特定的非要怎么用
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3樓  發表于: 2019-08-06 09:11
一樓大神,是不是BK+和BK-接繼電器線圈,常開觸點接到電機上的抱閘兩根線上,那我想用PLC控制,是不是常閉觸點接回PLC呢?
hh29123627
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4樓  發表于: 2019-08-06 09:12
大神,我想用PLC一個點控制剎車,針對這個剎車,該怎么設計呢?
引用
引用第1樓宋正偉于2019-08-06 08:09發表的  :
圖上不是有嗎?BK+,BK-用24V接繼電順線圈,觸點送電到電機剎車。
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5樓  發表于: 2019-08-06 09:14
謝謝大哥,第一次做項目,不太懂。我就是想用PLC一個點控制剎車,上電就抱閘松開,斷電就抱緊。
引用
引用第2樓wangnaizhi于2019-08-06 08:16發表的  :
剎車起始就是一個線圈 給它供電 剎車就松了 失電就有剎車 正常報警的時候需要剎車  具體的看你程序設計吧  只要在電機可以往下掉的時候能剎住車 別撞東西就可以了  沒有什么特定的非要怎么用
小侯
小侯
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6樓  發表于: 2019-08-06 11:09
  

SGM7J-08AFC6E
照你規格來看你的剎車應該是DC24V,所以B+接+24V,B-接0V

直流繼電器正極接 +24V,負極接BK+,BK-接0V
一般伺服控制器的輸出信號點大多是電晶體
所以才需要一個直流繼電器去控制剎車




照圖面來看,當你伺服未驅動(S-ON)時
剎車會鎖住馬達
當你S-ON後馬達上電,此時剎車才放開
而馬達上電後伺服會自行LOCK住
除非你機構設置超出馬達出力
不然應該會定住
碧波萬里
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7樓  發表于: 2019-08-06 11:34
好像只能在伺服中設置,不能在plc中控制,會伺服報警的
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8樓  發表于: 2019-08-06 12:17
大神,你是說BK+和BK-這一對信號的設置是嗎?
引用
引用第7樓碧波萬里于2019-08-06 11:34發表的  :
好像只能在伺服中設置,不能在plc中控制,會伺服報警的
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9樓  發表于: 2019-08-06 12:25
是的大神,動作時序就是你說的那樣。那我電機驅動線上兩根線B+接24V電源正極,B-接24V負極。直流繼電器線圈+側接24V正極,線圈-側接BK+,BK-也接24V負極。再用PLC一個輸出點Q接這個直流繼電器的常開,你看是這樣嗎?
引用
引用第6樓小侯于2019-08-06 11:09發表的  :
  [attachment=235892]
SGM7J-08AFC6E
照你規格來看你的剎車應該是DC24V,所以B+接+24V,B-接0V

直流繼電器正極接 +24V,負極接BK+,BK-接0V
.......
大壞蛋
生活需要折騰
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10樓  發表于: 2019-08-06 13:12
剎車可以用電機自帶的信號控制,PLC點位控制的話,讓線圈得電。可以控制繼電器
小侯
小侯
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11樓  發表于: 2019-08-06 13:42
建議不要用PLC控制剎車
用伺服馬達接點控制
不然你認為伺服有上電,S-ON有輸入
但實際上沒有
或是伺服電源跳脫但你沒裝跳脫檢知
若是你機構是吊掛有可能直接墜地
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