免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學者的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-07-17 10:59
我想在一定時間內(nèi)把伺服的轉(zhuǎn)速從3000轉(zhuǎn)下降到1500轉(zhuǎn)，每隔0.5秒甚至更低的時間間隔來刷新轉(zhuǎn)速。使用脈沖控制，目前測試情況是伺服對于指令的響應(yīng)太慢，往往要過1-2s才會變化一次。理論轉(zhuǎn)速跟實際轉(zhuǎn)速會有最大7-8轉(zhuǎn)的誤差。
使用dplsy 脈沖 k0 y0指令，每個運算周期更新一次脈沖數(shù)據(jù)，但伺服沒有辦法做到哪怕500ms一次的更新頻率。
嘗試過調(diào)整增益，但基本上變化不大。
求大神指導(dǎo)。
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個
工控威望: 588 點
下載積分: 6557 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-05-19
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-07-17 13:03
不會吧 伺服響應(yīng)沒這么慢吧 你用的什么伺服啊
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學者的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-07-17 14:28
伺服是三菱的MR-J3-40A
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1935 個
工控威望: 2088 點
下載積分: 11131 分
在線時間: 837(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-05-19
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-07-17 16:25
plsv 指令看看？？
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-07-17 20:20
加減速時間調(diào)短
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板： 欧美日韩午夜影院 | 波多野结衣中文字幕免费观看 | 国产一级爱c视频 | 91av视频网 | 日本成片区免费 | 亚洲AV蜜桃永久无码精品 | 亚洲AV乱码一区二区三区香蕉 | 一二三四区在线观看视频 | 久久国产高潮流白浆免费观看 | 日韩h片在线观看 | 日韩欧美一区在线 | 国产成人亚洲欧洲在线观看 | 久久久不卡网国产精品一区二区 | 欧美黑人巨大久久久精品一区 | 日日操天天射 | 91精品啪在线观看国产免费 | 欧美成人精品一区二区男人小说 | 国内一区二区三区 | 三级久久久 | 无码AV中文字幕久久专区 | 午夜自产精品一区二区三区 | 毛片a级毛片免费播放100 | 老司机中文字幕 | A∨变态另类天堂无码专区 91成人入口 | 国产在人线免费视频精品 | 在线观看免费一级片 | 久久免费精品一区二区三区 | 欧美成人91| 色播国产| 国产精品久久久精品三级 | 无码av一区二区三区在线观看 | 玖玖视频免费在线观看 | 米奇午夜 | 一级免费黄色片 | 亚洲自偷自偷在线成人网站传媒 | 一级毛片全部免费播放特黄 | 国产99在线播放 | 午夜网页 | 国产河南妇女毛片精品久久 | 男女无遮挡猛进猛出免费观看视频 | 欧美网站视频 |