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這就是簡單做法啊，

不然就用字移位自己寫一個先進先出功能，把空的對應(yīng)號初始化進連續(xù)字，計數(shù)，移出一個就計數(shù)減1，后來有空的號加在后面，并計數(shù)加1，同時可以排除已有的號，這樣5個連續(xù)字就夠了

先把每一個倉賜一個固定值，再做有一優(yōu)權(quán)輸入功能的程序，用左移或右移指令依次把要求補料的倉對應(yīng)值存入D0---D4中，再用左移或右移指令做按順序把各個倉的值和D0---D4比較的程序，相等的倉值下料，一個倉下料完成后用下降沿信號移位，這里用了兩個用左移或右移指令而且移位條件是不同的。

你可以定義 ABCDE 5個倉為12345倉 然后寄存器D0~D~~去保存料倉無料的先后順序 從D0往上開始排 有一個沒有料了就自己去尋D0~~以上的空位 每次補料位置就看D0里面的值 補好一個料后就用循環(huán)右移指令對數(shù)據(jù)處理一下 具體的需要用的多少的緩沖寄存器 需要看你進料和缺料的速度了

shi2999提出方案是正確的，它是我們?nèi)ツ隇楫數(shù)匾淮笮推髽I(yè)做的PP粒料多倉室自動補料系統(tǒng)方案。

這是有一優(yōu)權(quán)輸入功能的程序的一部分

來向大神學習

每次發(fā)出下料請求時，按流水式切換M25---M21(導(dǎo)通一位就上一位復(fù)位,只導(dǎo)一個觸點）M25導(dǎo)通時只輸入D0的值，M24導(dǎo)通時只輸入D1的值。。。。。。。。。

再用流水式比較D0----D4的值屬于哪個倉室，就輸出對應(yīng)等值一行的繼電器，直到這倉補完料，在切到下一個D值進行比較輸出。

補料BCDE參照A

6樓，10樓說的都對，這種程序不要想太多，不要什么先進先出指令，用步進指令就能很好的實現(xiàn)自動加料動作。
例如：用三菱FX3U，
1.在一步進S0,中做檢測，X0--1號沒料；X1==2號沒料；X2=3號沒料；X3=4號沒料；
2.當任何一個沒料，例如，X1＝ON,程序會自動跳到加料動作步，例如，S20，程序?qū)?號進行加料，加滿料后X1=OFF,而程序返回S0,再作判斷；
3.就算多個沒料信號同時出現(xiàn)，因程序是掃描執(zhí)行的，程序先掃到先跳到加料程序，也不會出錯。

學習了         

學習了