免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

plc初學(xué)者
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 199 點(diǎn)
下載積分: 736 分
在線(xiàn)時(shí)間: 213(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學(xué)者的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-06-16 17:59
現(xiàn)有一個(gè)機(jī)構(gòu)長(zhǎng)度固定200mm,我需要在15分鐘內(nèi)從一段移動(dòng)到另一端時(shí)間是固定值。
要求移動(dòng)速度跟隨另一個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,電機(jī)的轉(zhuǎn)速是一個(gè)非線(xiàn)性的下降曲線(xiàn)。
我該如何控制伺服的速度。
目前考慮的方法
1,使用plsv 計(jì)算總的脈沖量,根據(jù)從A移動(dòng)到B的總消費(fèi)時(shí)間及電機(jī)初速每秒刷新速度的下降速率,并根據(jù)下降速率來(lái)計(jì)算每秒所需要發(fā)送的脈沖量。
2,相對(duì)位移或者絕對(duì)位移,但不知道多少刷新頻率為好。每秒位移量或者絕對(duì)位置的數(shù)據(jù)都是可以獲得的。
sjbandmm
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 243 個(gè)
工控威望: 413 點(diǎn)
下載積分: 999 分
在線(xiàn)時(shí)間: 172(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-07-22
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-06-16 21:33
簡(jiǎn)單點(diǎn):采用帶同步功能的PLC,主電機(jī)安裝編碼器,從電機(jī)需要跟隨是啟動(dòng)同步,自動(dòng)追隨同步;隨時(shí)可以脫離同步。
麻煩點(diǎn):主機(jī)側(cè)安裝編碼器,利用PID計(jì)算跟隨速度,這個(gè)PID要好好調(diào)調(diào),還要用到前饋,否則可能誤差比較大。
十月幾川
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 132 個(gè)
工控威望: 308 點(diǎn)
下載積分: 7657 分
在線(xiàn)時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-02-01
最后登錄: 2025-06-13
查看十月幾川的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-06-16 22:38
得要從你的精度誤差量來(lái)考慮
plc初學(xué)者
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 199 點(diǎn)
下載積分: 736 分
在線(xiàn)時(shí)間: 213(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學(xué)者的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-06-17 08:00
引用
引用第2樓十月幾川于2019-06-16 22:38發(fā)表的  :
得要從你的精度誤差量來(lái)考慮
精度要求不是很高,誤差0.1mm-0.3mm都能接受,但最好不要超過(guò)0.5mm。
suegu2
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 325 個(gè)
工控威望: 590 點(diǎn)
下載積分: 6561 分
在線(xiàn)時(shí)間: 279(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-07-02
查看suegu2的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-06-17 08:47
用PLC同步跟隨就完事了
plc初學(xué)者
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 199 點(diǎn)
下載積分: 736 分
在線(xiàn)時(shí)間: 213(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學(xué)者的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-06-17 09:18
引用
引用第4樓suegu2于2019-06-17 08:47發(fā)表的  :
用PLC同步跟隨就完事了

大哥能說(shuō)一下plc的同步跟隨是指什么。我用的plc是fx3u,伺服為MR-J4,需要跟隨電動(dòng)機(jī)的頻率下降曲線(xiàn)進(jìn)行位移,數(shù)據(jù)刷新頻率目前考慮是200ms一次。也就是說(shuō)單位時(shí)間的位移量是在慢慢減少的,想盡量做到曲線(xiàn)平滑。
萬(wàn)分感謝。
叫我點(diǎn)哥
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 1736 分
在線(xiàn)時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-04-06
最后登錄: 2021-01-04
查看叫我點(diǎn)哥的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-06-17 15:38
不要用三菱,用國(guó)產(chǎn)PLC,一個(gè)同步指令就搞定,推薦深圳顯控,可以碾壓三菱Q以下

主站蜘蛛池模板: 性高湖久久久久久久久aaaaa | 国产精品爽爽V在线观看无码 | 精品欧美一区二区久久久伦 | 黄色草逼视频 | 精品无码人妻一区二区三区不卡 | 四虎国产精品亚洲一区久久特色 | 国产精品美女久久久另类人妖 | 亚洲AV无码成人精品区一区 | 99久久精品熟女高潮喷水免费 | 怡春院久久国语视频免费 | 欧美一级毛片免费网站 | 国产九色自拍视频 | 国产精品久久99 | 中文字幕综合 | 国产99在线播放 | 国产日韩一区二区在线观看 | 黄石第五季9至14集 韩国三级hd中文字幕叫床 | 美女黄频视频大全免费的国内 | 天天操妹子 | 在线观看所有av | 一区二区在线观看免费 | 欧美精品日韩精品国产精品 | 在线资源观看 | 披荆斩棘的哥哥第三季免费观看 | 亚洲色欲色欲综合网站sw0060 | 欧美一区视频 | 国产10000部拍拍拍免费视频 | 观看av在线 | 韩日中文字幕第一页 | 四虎影视国产在线视频 | 亚洲国产精品SSS在线观看AV | 91免费观看在线 | 妖精色AV无码国产在线看 | 樱花草在线社区WWW韩国 | 国产午夜久久av | 操操小视频| 国产激情大臿免费视频 | 久久久久亚洲AV无码专 | 天天躁日日躁狠狠躁aab吃奶 | 欧美日韩国产综合视频 | 三级免费 |