免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 187 點
下載積分: 498 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-05-18
查看cwm0848的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-06-06 23:19
以前用的是臺達伺服。第一次用3U控制松下A5伺服。連好線,設置好參數。選擇位置模式。PR06和PR07分別設置的是0和3。然后寫了三句簡單的指令進行測試。分別是DRVA K10000 K2000 X0 Y0;第二句是DRVA K15000 K2000 X0 Y0;第三句是DRVA K5000 K2000 X0 Y0。第一條指令運行時,伺服電機向前運動到10000個脈沖對應的位置;第2句執行時,伺服向前運動到15000個脈沖對應的位置。但第3句指令執行時,伺服沒有反轉向后往5000個脈沖對應的位置運動,仍然向前運動。監控PLC程序,脈沖輸出端子Y0和方向端子Y4都有輸出而且當前值存儲器D8340也從15000較小到了5000。我把PR06和PR07分別設置的是1和3,現象跟前面一樣,只是伺服一直向后運行,還是不改變方向。請問有沒有碰到過類似情況的大神,如何解決的,原因是什么?謝謝
lixianji_007
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 243 個
工控威望: 2873 點
下載積分: 5758 分
在線時間: 778(小時)
注冊時間: 2011-08-27
最后登錄: 2025-06-13
查看lixianji_007的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-06-07 17:24
圖片:
DRVA K10000 K2000 X0 Y0  確認這樣的指令可以寫入PLC?三菱FX絕對位置定位指令DRVA的最后兩個操作數是脈沖輸出信號和脈沖方向輸出信號,不可能有X信號可輸入的;最后兩個操作數應該Y0 Y**;松下伺服那邊參數設置對的,另外PLC的脈沖方向信號Y**也要接線到伺服的方向信號輸入端的;
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 187 點
下載積分: 498 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-05-18
查看cwm0848的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-06-07 18:14
不好意思,是我打錯了,是寫的DRVA K10000 K2000 Y0 Y4
valentine_xu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 198 點
下載積分: 615 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2011-04-27
最后登錄: 2024-08-23
查看valentine_xu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-06-10 14:09
把方向信號y4換個點試試。
sunxinbei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 172 個
工控威望: 330 點
下載積分: 837 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2016-04-08
最后登錄: 2025-06-11
查看sunxinbei的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-06-10 15:53
伺服控制方式要和PLC控制方式設定一樣---集電極控制   默認的是雙脈沖控制的
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1097 個
工控威望: 1240 點
下載積分: 2979 分
在線時間: 411(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-06-11
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-06-10 16:57
把說明書仔細看一下,說明書里很詳細,松下的某些型號伺服外部電路還得開啟脈沖使用功能,
長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487(微信同號)

主站蜘蛛池模板: 男同GAY片AV网站猛男调教 | 黑人做爰免费视频 | www.se天堂| 亚洲AV成人无码网站大全 | 成人国产欧美大片一区 | 国产精品一区二区三区不卡视频 | 亚洲AV成人AV天堂 | 日韩高清在线一区二区三区 | 国产自慰网站在线观看 | 色综合天天综合网 | 新japanesehdxxxx乱 | 亚洲AV无码成人精品区一区 | 一级免费在线视频 | 日韩网站免费 | 日韩在线1 | 最新免费视频 | 欧美一区二区日韩一区二区 | 狠狠干免费 | 欧美一区二区最爽乱淫视频免费看 | av一级免费 | 成全在线观看视频在线播放 | 亚洲全部无码中文字幕 | 欧美精品无码一区二区三区 | 国产福利第一视频在线播放 | 成人9久久国产精品品 | 一二三区精品福利视频 | 粉嫩一区二区三区 | 一区二区三区在线观看免费 | 久久精品国产精品 | 人人爱人人澡 | 2019最新国产不卡a | 欧美成人一卡二卡三卡 | 女人体1963午夜免费视频软件 | 99国产麻豆精品 | 国产一区资源 | 99精品产国品一二三产区 | 免费av大全 | 日批av| 人人妻人人超人人 | 毛片黄视频| 日韩一区欧美 |