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例如我伺服正限位X20常閉，負(fù)限位X21常閉，寫正負(fù)限位報(bào)警時，我是否是需要把搜索回原點(diǎn)運(yùn)行中標(biāo)志位串進(jìn)程序里讓限位不報(bào)警，因?yàn)樗阉骰卦�點(diǎn)會碰到極限，這時是不需要報(bào)警�？戳撕芏鄠�人的程序，都沒有注意這個細(xì)節(jié)嗎。

一般是有專用特殊寄存器代表極限，像3U的M8343/8344，你只需要把輸入點(diǎn)X對應(yīng)進(jìn)去就行，有些直接在設(shè)置里面定義。回原點(diǎn)會自己屏蔽極限報(bào)警。

DSZR指令了解下。