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duanyang
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-14 20:54
給我大師;
                    你們好!
                                有個(gè)問題請(qǐng)教大師們,PLC用脈沖做定位,在電控柜全部斷電后,我記住當(dāng)前位置,等PLC在上電的時(shí)候在把這個(gè)記憶位置在給定位指令位置寄存器,就是在斷電停止下來(lái)記憶位置繼續(xù)運(yùn)行。在這個(gè)時(shí)候就有一個(gè)問題、不知道大師們是怎么解決的,就是在電控柜總電源斷電時(shí)候PLC內(nèi)部還有電容可以繼續(xù)維持PLC正常工作,這個(gè)時(shí)間大約3S左右,在這個(gè)時(shí)間內(nèi)PLC還是發(fā)脈沖的,但是伺服驅(qū)動(dòng)器一斷電伺服是不轉(zhuǎn),就在這時(shí)候PLC里記憶位置超過伺服位置,不知道大師們是怎么解決這個(gè)問題的?
cyh1986
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-14 20:59
必須回原點(diǎn)的。
泰山之石
A
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2樓  發(fā)表于: 2019-05-15 08:42
沒用過,想法是不回原點(diǎn)?就用增量式編碼器,反饋與PLC數(shù)據(jù)比較。
小侯
小侯
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3樓  發(fā)表于: 2019-05-15 10:23
照你這說明來(lái)看,你是在伺服動(dòng)作中直接斷電停止
若是已經(jīng)停止下來(lái)斷電應(yīng)該不會(huì)有你說的持續(xù)3秒脈波發(fā)送伺服不運(yùn)行
你可以考慮改改你們機(jī)臺(tái)的操作順序
先停止下來(lái)再斷電
若是機(jī)臺(tái)急停是直接斷電則須回歸原點(diǎn)或是自行重新賦予新值
duanyang
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4樓  發(fā)表于: 2019-05-15 11:43
這個(gè)問題就是在突然停電的時(shí)候,等在來(lái)電的時(shí)候接著運(yùn)行
流辰沙
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5樓  發(fā)表于: 2019-05-15 15:52
你這不就是用程序,把增量式編碼器做成絕對(duì)式編碼器嘛。但實(shí)際上,你得保證負(fù)載端沒有任何人工干涉或滑動(dòng),如果停電或者伺服OFF狀態(tài)下,動(dòng)了負(fù)載端位置,伺服是不會(huì)記錄的。
單純針對(duì)這個(gè)問題來(lái)講,提出2個(gè)方向,1個(gè)是用總線把PLC和伺服放大器之間做成閉環(huán)(據(jù)說有這種方式)。另外一個(gè)就是裝UPS不間斷電源,讓伺服先走完,然后手動(dòng)停止。
seafar
目前C#
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6樓  發(fā)表于: 2019-05-15 19:04
用絕對(duì)值編碼器,絕對(duì)值定位吧,工業(yè)可不想瞎玩
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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deanpc
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7樓  發(fā)表于: 2019-05-16 18:28
是的,不回原點(diǎn)的話建議用絕對(duì)值編碼器。 不然停電時(shí)工人去移動(dòng)負(fù)載端怎么辦?
wangnaizhi
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8樓  發(fā)表于: 2019-05-17 16:52
回原點(diǎn) 要不就花錢
hexiangjiang
xiangjiang
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9樓  發(fā)表于: 2019-05-23 14:39
我也碰到過,移動(dòng)平車在無(wú)電時(shí),被風(fēng)吹動(dòng),位置變了。什么記數(shù)也沒用了。
hexiangjiang
xiangjiang
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10樓  發(fā)表于: 2019-05-23 14:42
有點(diǎn)刻舟求劍的味道。就不知絕對(duì)值編碼器停電還記數(shù)不
niningtt
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11樓  發(fā)表于: 2019-05-23 14:46
斷電后就需要原點(diǎn)復(fù)歸,包括驅(qū)動(dòng)器斷電,PLC斷電,PLC斷電后不知道伺服的情況。伺服斷電后沒有力矩,不知道會(huì)不會(huì)外部力量位移

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