免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

工控肥仔
工控肥仔
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 692 個(gè)
工控威望: 5693 點(diǎn)
下載積分: 6564 分
在線時(shí)間: 813(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-06-04
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-03 08:55
圖片:
最近做個(gè)分穴擺盤的機(jī)器,現(xiàn)有一款產(chǎn)品是16穴,加工完成后要一個(gè)三軸把它放入相對應(yīng)的16個(gè)盤子里面,一次加工一個(gè)產(chǎn)品,三軸取產(chǎn)品在同一個(gè)位置,一個(gè)盤子只能擺同穴號的產(chǎn)品,要擺16個(gè)盤子,這樣的該怎么寫程序呢?目前用的是三菱PLC,請各位大哥教下我?
[ 此帖被13725736834在2019-05-03 14:47重新編輯 ]
東方花豬
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 859 個(gè)
工控威望: 8067 點(diǎn)
下載積分: 1880 分
在線時(shí)間: 763(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-12-17
最后登錄: 2025-06-10
查看東方花豬的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-03 11:04
沒明白16穴?分穴擺盤?這都什么描述
拆二代
shcaoxianyon
你的觀望俺的希望
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 828 個(gè)
工控威望: 1166 點(diǎn)
下載積分: 4250 分
在線時(shí)間: 405(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-03-24
最后登錄: 2025-06-05
查看shcaoxianyon的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-05-03 11:21
不行花錢找人寫吧,弄壞一個(gè)東西就麻煩了啊     
zhong1946
都2024了
級別: VIP會員
精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 531 個(gè)
工控威望: 772 點(diǎn)
下載積分: 13781 分
在線時(shí)間: 344(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2006-10-12
最后登錄: 2025-05-29
查看zhong1946的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-05-03 11:29
不知道是旋轉(zhuǎn)工作臺還是流水線?或是其它?
wo0712
想飛的鳥,不放棄總能翱翔
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 253 個(gè)
工控威望: 461 點(diǎn)
下載積分: 7521 分
在線時(shí)間: 268(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-04-29
最后登錄: 2025-06-06
查看wo0712的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-05-03 14:45
畫個(gè)圖出來,說不一定可以給你意見
dingzyi
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 797 個(gè)
工控威望: 953 點(diǎn)
下載積分: 10225 分
在線時(shí)間: 525(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-06-10
查看dingzyi的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-05-03 19:31
你這個(gè)是多點(diǎn)定位吧,
plc
陳夢瑤
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
工控威望: 125 點(diǎn)
下載積分: 523 分
在線時(shí)間: 24(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-12-08
最后登錄: 2025-02-20
查看陳夢瑤的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-05-04 17:35
我現(xiàn)在也遇見同樣問題,檢測機(jī)出來之后需要將產(chǎn)品按規(guī)格不同分成24種不同的放入對應(yīng)的框中,關(guān)鍵是檢測出來之后還有一節(jié)流水線,后面沒有能分辨的東西,只是單純的感應(yīng)器感應(yīng)物料,而后面是三個(gè)伺服控制六個(gè)吸盤分料,怎么讓伺服去分辨該吸那一塊呢,要是按步距來算的話,萬一中間掉一個(gè)就全亂套了。頭疼中。
叫我點(diǎn)哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 1736 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-04-06
最后登錄: 2021-01-04
查看叫我點(diǎn)哥的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-05-04 20:08
不知道描述的是啥,16個(gè)格子還是16種產(chǎn)品放16個(gè)含16個(gè)格子的盤子
樓主留言:
16種產(chǎn)品放16個(gè)盤子中,一個(gè)盤子只能放一種穴號產(chǎn)品,一個(gè)盤子放滿80個(gè)停止,,用XYZ三軸擺放,而且16個(gè)產(chǎn)品大小尺寸都是一樣,只是穴號不同,要分盤擺放,取產(chǎn)品也是在釋懷一個(gè)位置
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1298 個(gè)
工控威望: 2004 點(diǎn)
下載積分: 1639 分
在線時(shí)間: 1008(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-11
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2019-05-05 08:05
不知道 你具體要干嘛
流辰沙
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 641 點(diǎn)
下載積分: 1068 分
在線時(shí)間: 124(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2019-05-05 08:18
產(chǎn)品穴號是連著來的嗎?如果是只需要記錄一個(gè)盒子數(shù)就行,如果不是,那就得用變址列16個(gè)D去記錄每盤盒子數(shù)。
再者還得盒子是標(biāo)準(zhǔn)尺寸,先根據(jù)穴號用絕對定位走每個(gè)盒子的第一個(gè)盒子位置,然后根據(jù)盒子數(shù)D計(jì)算好位置,用相對定位走具體盒子。
...........純屬理論探討!
流辰沙
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 641 點(diǎn)
下載積分: 1068 分
在線時(shí)間: 124(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2019-05-05 08:23
引用
引用第6樓陳夢瑤于2019-05-04 17:35發(fā)表的  :
我現(xiàn)在也遇見同樣問題,檢測機(jī)出來之后需要將產(chǎn)品按規(guī)格不同分成24種不同的放入對應(yīng)的框中,關(guān)鍵是檢測出來之后還有一節(jié)流水線,后面沒有能分辨的東西,只是單純的感應(yīng)器感應(yīng)物料,而后面是三個(gè)伺服控制六個(gè)吸盤分料,怎么讓伺服去分辨該吸那一塊呢,要是按步距來算的話,萬一中間掉一個(gè)就全亂套了。頭疼中。

出完以后是不是要下完料才會出第二次?如果是還有的弄。
你擔(dān)心的掉了,既然是吸盤,不應(yīng)該是用負(fù)壓表去感應(yīng)嗎?做個(gè)報(bào)警撒
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 223 個(gè)
工控威望: 2463 點(diǎn)
下載積分: 1896 分
在線時(shí)間: 440(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-06-11
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2019-05-05 09:41
應(yīng)該說的是X,Y,Z軸,并不是機(jī)械手臂類似的三軸,取產(chǎn)品位置固定的!放16格
樓主留言:
對的,但一個(gè)盤子要放80個(gè)同一個(gè)穴號的產(chǎn)品

主站蜘蛛池模板: 午夜免费一区 | 欧美亚洲视频一区二区 | 粉嫩av一区二区在线播 | 亚洲欧美清纯校园另类 | 国产精品久久高潮 | 在线一区二区三区在线一区 | 天天狠天天天天透在线 | 亚洲AV无码片在线播放仙踪林 | 第一福利网站 | 日本免费不卡 | 亚欧在线观看 | 国产无遮挡无码裸体视频在现观看 | 蜜桃Av久久精品人人槡 | 国产影视一区 | aa毛片a级毛片免费观看 | 一级在线播放 | 日本久久小视频 | 精品视频一区在线观看 | 亚洲AV日韩AV永久无码PPT | 亚洲精品国产精品国自产 | 亚洲视频手机在线观看 | 午夜福利不卡在线视频 | 亚洲精品一区二区三区午夜不卡片 | 欧美日韩精品一区二区三区视频 | 樱花草在线社区WWW韩国 | 亚洲乱妇老熟女爽到高潮的片 | 又色又爽又黄又硬的视频免费观看 | 草草在线观看 | 欧亚洲嫩模精品一区三区 | 色综合色狠狠天天综合色 | 国产性感美女麻豆视频 | 国产XXXX做受性欧美88 | 国产精品三区四区 | 大学生无套流白浆视频大全 | 国产露脸饥渴孕妇在线播放 | 三年片在线观看免费大全爱奇艺 | 精品乱码久久久久久 | 四色网站 | 特黄色毛片 | 中文字幕乱码高清免费网站 | 久久成人毛片 |