免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

渣渣暉
學海無涯，苦中作樂···
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 0 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-08-22
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-06-30 23:33
一般行業做法是給出一個偏移量（視覺，測距之類算出的偏移量），把這個偏移量給到機器人，機器人這邊來處理修正后的坐標數據
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(13771165220) 好貼好貼！
    • Hello,你快樂嗎？
    liuhuoaaa
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 0 個
    工控威望: 1331 點
    下載積分: 6041 分
    在線時間: 180(小時)
    注冊時間: 2015-07-07
    最后登錄: 2025-08-22
    查看liuhuoaaa的 主題 / 回貼
    13樓  發表于: 2020-07-05 11:16
    可以用通訊的方式，再加一段機器人內部代碼就OK！
    qimuqiang
    謎の宅
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 0 個
    工控威望: 215 點
    下載積分: 852 分
    在線時間: 73(小時)
    注冊時間: 2015-08-17
    最后登錄: 2025-09-16
    查看qimuqiang的 主題 / 回貼
    14樓  發表于: 2020-07-06 00:12
    引用
    引用第12樓渣渣暉于2020-06-30 23:33發表的  :
    一般行業做法是給出一個偏移量（視覺，測距之類算出的偏移量），把這個偏移量給到機器人，機器人這邊來處理修正后的坐標數據


    通常都是這種做法，先示教一個基準點，然后從PLC或者視覺獲取偏移量，機器人往基準點偏移后的位置走。其他中途的軌跡不用管，不撞就可以。
    一般是某個位置需要精準定位或者跟蹤才這樣做。
    男，精通三菱、歐姆龍、基恩士、西門子等PLC，安川、FANUC、OTC、松下等機器人，至今單身。。有事郵件聯系：qimuxiaoqiang@qq.com
    祈緣人
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 0 個
    工控威望: 1200 點
    下載積分: 2057 分
    在線時間: 90(小時)
    注冊時間: 2019-04-10
    最后登錄: 2025-09-16
    查看祈緣人的 主題 / 回貼
    15樓  發表于: 2020-07-25 15:28
    嘗試過通訊，但是 搞不定啊，最后只好通過IO來通訊，這是最簡單快捷的了。
    sqpfanglin
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 0 個
    工控威望: 1538 點
    下載積分: 5255 分
    在線時間: 82(小時)
    注冊時間: 2015-01-27
    最后登錄: 2025-08-04
    查看sqpfanglin的 主題 / 回貼
    16樓  發表于: 2020-07-26 11:16
    樓主的這個問題起到了拋磚引玉的作用
    lrw123456
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 0 個
    工控威望: 174 點
    下載積分: 579 分
    在線時間: 150(小時)
    注冊時間: 2019-09-20
    最后登錄: 2025-08-26
    查看lrw123456的 主題 / 回貼
    17樓  發表于: 2020-08-03 16:02
    走modbus通訊就可以了，然后看機器人接收的數據類型，一般機器人都可以接收的WORD，如果是DWORD或者REAL就更好，然后把數據放在機器人的平移參數里面，寫個零點在程序，然后用平移就好了，

    主站蜘蛛池模板： 欧美日韩一区二区在线视频 | 欧美激情性a片在线观看不卡 | 国产在线精品免费AAA片 | 色99影院| 风间由美一区二区三区在线观看 | 日本韩国亚洲欧美在线 | 插插插精品亚洲一区 | 激情亚洲另类图片区小说区 | 尤物丰满少妇大尺度喷血写真 | 最新久久精品 | 国产日韩视频在线观看 | 91传媒在线观看 | 97久久超碰中文字幕 | 欧美成人性生活视频 | 男女午夜大片 | 国精产品一区一区三区有限在线 | 韩日在线观看视频 | 免费成人黄色片 | 国产黄a三级三级三级老年人 | 亚洲成A人片在线观看无码专区 | 中国女人内谢69XXXXXA片 | 一区二区三区视频免费观看 | 久久中文字幕精品 | 韩国免费A级作爱片无码 | 粉嫩av蜜臀一区二区三区 | 动漫一品二品精区在线 | 亚洲精品永久www嫩草 | 91?清在线免费?看 | 看片一区| 国产九色在线播放九色 | 中文字幕二区人妻熟女三区 | 新版中文在线官网 | 亚洲免费视频免在线观看 | 精品乱码一区内射人妻无码 | 国产一级做a爱片在线看免 欧美性受xxxx黑人猛交88 | 欧美日韩精品不卡一区二区三区 | 国产福利一二 | 亚洲成A人片在线观看无码专区 | 人人妻人人妻人人人人妻人人 | 成人福利视频在线观看免费 | 国产乱轮在线视频 |