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376552530
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-28 14:33
兩個(gè)伺服如何來控制的,想了好久都沒想通,
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hefq
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-28 17:06
1357。。。奇數(shù)托盤接皮帶1
2468。。。偶數(shù)托盤接皮帶2
交替工作的而已,沒有干涉
樓主留言:
視頻里兩個(gè)伺服是帶動(dòng)同步帶做循環(huán)輸送的,問題在于如果第一組伺服沒來料停止接料處(可能是已經(jīng)接了3個(gè)或者是4個(gè)),這時(shí)候另外一個(gè)伺服如何來判斷它自己該停在什么位置才能和第一組伺服收尾相連
zqszk123
集百家之所長,融百家之所思,揚(yáng)百家之所名!
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2樓  發(fā)表于: 2019-01-29 09:31
一圈為360度,用360度減去當(dāng)前的弧度就是下一個(gè)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)的角度!

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