免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 708 個
工控威望: 2809 點
下載積分: 58248 分
在線時間: 1837(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-06-13
查看aorry的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-12-08 10:13
有條皮帶生產線,靠步進馬達帶到,開始有過開關檢測物料,步進走兩段一樣的距離,CCD檢測物料方向,方向對與不對都有信號輸出,CCD檢測為1號位,不對的時候要走到9號位才執行物料換方向動作,2號對10 ,3號對11 ,4號對12,一直下去,大家有什么好建議。
724438166
聯系方式qq 724438166
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 443 點
下載積分: 7872 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2014-06-22
最后登錄: 2025-06-04
查看724438166的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-12-08 10:24
移位應該可以達到
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-12-08 15:33
引用
引用樓主aorry于2018-12-08 10:13發表的 有條皮帶生產線,CCD檢測物料的方向,然后到第9個位才啟動物料換方向 :
有條皮帶生產線,靠步進馬達帶到,開始有過開關檢測物料,步進走兩段一樣的距離,CCD檢測物料方向,方向對與不對都有信號輸出,CCD檢測為1號位,不對的時候要走到9號位才執行物料換方向動作,2號對10 ,3號對11 ,4號對12,一直下去,大家有什么好建議。

將步進電機每走一段計數一次,然后1到9號產品分別對應m0-m8;計數和產品對應繼電器都亮起開始剔除(ccd ng輸出為1)
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-12-08 17:37
用字轉移,D1表示一工位,D2表示2工位,依次類推,D1.0表示一工位判斷NG還是OK,0表示NG1表示OK,D2.1表示二工位判斷NG還是OK,D3.2表示三工位判斷NG還是OK,同皮帶走一次用字左移移一位。
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
好久不見啦
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 281 個
工控威望: 429 點
下載積分: 7177 分
在線時間: 175(小時)
注冊時間: 2018-04-30
最后登錄: 2020-05-21
查看好久不見啦的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-12-08 20:33
人多智慧廣
aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 708 個
工控威望: 2809 點
下載積分: 58248 分
在線時間: 1837(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-06-13
查看aorry的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-12-10 17:14
有4個氣缸機械手的抓料的

主站蜘蛛池模板: 免费播放片高清在线观看av | 成人一在线视频日韩国产 | 久久99亚洲精品久久频 | 狠狠干免费 | 人人超碰97 | 国产一区二区三区精品一级毛片 | 亚洲孕妇一级毛片 | 操一操摸一摸 | 久久日韩视频 | 亚洲欧美另类久久久精品2019 | 国产片一级片 | 国产乱子夫妻 | av无遮挡 | 天天天操天天天干 | 免费a级毛片无码免费视频120软件 | 麻豆一二三四区乱码 | 午夜国产在线 | 亚洲国产成人精品一二区在线观看 | 视频在线三区 | 色在线免费 | 日本三级吃奶头添泬 | 黄www片 | 亚洲精品国产品国语在线 | 久久免费大视频 | 日本色清| 精品无人区卡卡卡卡卡二卡三乱码 | 色情WWW成人片WWW222 | 国产A一级毛片高清视频完整片 | 国产一区二区三区黄页免费软件 | 手机午夜福利1000视频 | 白丝美女被操黄色视频国产免费 | 少妇人妻综合久久中文字幕 | 日本久久免费 | 69久久99精品久久久久婷婷 | 高清视频播放在线观看 | 99国产综合| 水蜜桃成视频人在线播放 | 麻豆精品一区二区三区视频 | av二区在线| 色av久| 人操人视频 |