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maozg0725
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樓主  發(fā)表于: 2018-11-27 21:30
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兄弟們,咨詢個PLC和光電傳感器觸發(fā)的問題
h82763800
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1樓  發(fā)表于: 2018-11-28 08:24
A點之前 加個擋升機構, A感應到后,擋住后面的,A到M2翻轉后,再把后面的放行
maozg0725
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2樓  發(fā)表于: 2018-11-28 08:44
現(xiàn)在機械結構就這樣了,想從程序上找辦法解決,不知兄弟們有沒有什么好的想法?
不習慣ta
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3樓  發(fā)表于: 2018-11-28 08:53
(上訴情況做擋板意義不大)首先得看是什么樣的工件,比如說是方體類的,弄個標志位,當來料時傳感器上升源觸發(fā)時標志位置一,標志位為一時,延時0.8秒翻轉,翻轉完成時標志位清零,當標志位置一傳感器有檢測到信號機器暫停,信號脫離時繼續(xù)運行
樓主留言:
哥,皮帶不能停下來,要一直不停的流動,有沒有其他的好的想法?
twingo49
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4樓  發(fā)表于: 2018-11-28 09:20
不想改機構的話,想辦法控制工件之間的距離吧
不習慣ta
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5樓  發(fā)表于: 2018-11-28 10:09
皮帶不能停下來就不停皮帶啊,按照剛剛的方式,只停M2電機就行了   但是我得問一下你 這有什么意義么?現(xiàn)場就算停了M2電機 工件還是會一直傳送過來的啊
樓主留言:
假如兩個工件過來時的距離比較近,第一個工件觸發(fā)傳感器后0.8S到末端,然后M2動作,把工件翻轉,但下一個工件過來時觸發(fā)了光電傳感器,但沒有辦法激活定時器的0.8S,因為第一個的0.8S還沒有到時間,第二個工件到流水線末端時就不能觸發(fā)M2動作了,兄弟們有沒有什么好的思路來解決下?
不習慣ta
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6樓  發(fā)表于: 2018-11-28 12:25
這很簡單啊,再加一個定時器專門針對前一個定時器工作時來料觸發(fā)不就行了?但是要注意考慮情況,有沒有可能沒翻轉完工件就到位了
樓主留言:
兄弟,搞個梯形圖讓看看
不習慣ta
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7樓  發(fā)表于: 2018-11-28 14:00
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必須保證  翻轉完成時  第二個工件才到達位置
樓主留言:
我試試先,謝謝兄弟了。
maozg0725
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8樓  發(fā)表于: 2018-11-28 15:43
工件來料之間的距離是隨近的,那第三個第四個能不能保證那?
不習慣ta
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9樓  發(fā)表于: 2018-11-28 15:58
理論上是可以的,首先前提是每個工件之間的距離除以皮帶速度要大于翻轉時間,這個是必要條件,做不到這點就沒法做,要是工件再密集一點再疊加定時器不就行了么
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
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10樓  發(fā)表于: 2018-11-29 10:09
你把M2速度調快,0.8秒到達M2,如果你把翻轉時間做到比如0.3秒,那就有足夠的時間等第二件工件

還有就是靠時間來確定走的位置是不可靠的,你直接在末端加傳感器觸發(fā)翻轉比延時可靠,在A點檢測到后置位一個等待信號,直到邊沿有上升沿立馬翻轉并復位等待信號
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