免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视









	

	























    
 
    















	

		

			
				

					

					
					 flyfeky 
					

				


				
bilibili 工控小工匠孔


				

					

						

							

								

							
							
						

					

				

				

					級別: 論壇先鋒

					
					

					
						
							
							
							
							精華主題:

							0


							發帖數量: 906 個

							工控威望: 1058 點

							下載積分: 2037 分


							在線時間: 690(小時)


							注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-06-04

查看flyfeky的 主題
 / 
回貼
						
					
				

					
			
				

					

                        樓主 

					
					發表于: 2018-11-23 21:37

					
					

				

				



				

				


					









				
每個工件掃碼后， 都會產生一個路徑，這路徑都是根據配方來的。 假如果路徑是不同 的工位軌跡。

大家有好的方法實現嗎？  看大家的數據結構。 

我也有方法， 覺得很繁鎖。

請大家發表一下？

無論如何，我做好后都會把方法貼出來。

   

					
		

		

			
				


					


				

				


				

				
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家


				

					

					

					
					
    

					


					


					

				

					
		

	








	

		

			
				

					

					
					 fqauto 
					

				


				

					

						

							

								

							
							
						

					

				

				

					級別: 探索解密

					
					

					
						
							
							
							
							精華主題:

							0


							發帖數量: 49 個

							工控威望: 155 點

							下載積分: 618 分


							在線時間: 22(小時)


							注冊時間: 2009-11-04
最后登錄: 2025-04-24

查看fqauto的 主題
 / 
回貼
						
					
				

					
			
				

					

                        1樓 

					
					發表于: 2018-11-24 08:14

					
					

				

				



				

				


					



				
用掃碼槍的數據當配方名了.

					
		

		

			
				


					


				

				


				

					

					

					
					
    

					


					


					

				

					
		

	








	

		

			
				

					

					
					 sjbandmm 
					

				


				

					

						

							

								

							
							
						

					

				

				

					級別: 略有小成

					
					

					
						
							
							
							
							精華主題:

							0


							發帖數量: 243 個

							工控威望: 413 點

							下載積分: 999 分


							在線時間: 171(小時)


							注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-06-07

查看sjbandmm的 主題
 / 
回貼
						
					
				

					
			
				

					

                        2樓 

					
					發表于: 2018-11-24 15:05

					
					

				

				



				

				


					



				
如果數據量不大，可以把配方存在PLC中，查詢操作很方便，如果數量大，可以采用組態軟件來做；如果用PLC來保存配方，查詢只需要一個FOR循環就可以了，沒什么復雜的。

					
		

		

			
				


					


				

				


				

					

					

					
					
    

					


					


					

				

					
		

	








	

		

			
				

					

					
					 changzyu9638 
					

				


				

					

						

							

								

							
							
						

					

				

				

					級別: 論壇先鋒

					
					

					
						
							
							
							
							精華主題:

							0


							發帖數量: 139 個

							工控威望: 1030 點

							下載積分: 1165 分


							在線時間: 170(小時)


							注冊時間: 2018-09-19
最后登錄: 2020-08-07

查看changzyu9638的 主題
 / 
回貼
						
					
				

					
			
				

					

                        3樓 

					
					發表于: 2018-11-24 16:11

					
					

				

				



				

				


					



				
你第一件事要做的，是定義工件的標準碼，碼的長度、每個字元代表的意義，對應配方的關鍵字是哪幾個?
標準碼定義好了之後，接著，你要知道工件的配方有幾項。
那，你就知道程序怎麼規劃了。

					
		

		

			
				


					


				

				


				

					

					

					
					
    

					


					


					

				

					
		

	








	

		

			
				

					

					
					 zqszk123 
					

				


				
集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！


				

					

						

							

								

							
							
						

					

				

				

					級別: 論壇先鋒

					
					

					
						
							
							
							
							精華主題:

							1 篇


							發帖數量: 246 個

							工控威望: 1067 點

							下載積分: 585 分


							在線時間: 123(小時)


							注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2023-04-03

查看zqszk123的 主題
 / 
回貼
						
					
				

					
			
				

					

                        4樓 

					
					發表于: 2018-11-26 08:59

					
					

				

				



				

				


					



				
查詢調用就好了

					
		

		

			
				


					


				

				


				

					

					

					
					
    

					


					


					

				

					
		

	








	

		

			
				

					

					
					 靜夜思飄 
					

				


				

					

						

							

								

							
							
						

					

				

				

					級別: 略有小成

					
					

					
						
							
							
							
							精華主題:

							0


							發帖數量: 130 個

							工控威望: 233 點

							下載積分: 2500 分


							在線時間: 74(小時)


							注冊時間: 2017-03-09
最后登錄: 2022-06-28

查看靜夜思飄的 主題
 / 
回貼
						
					
				

					
			
				

					

                        5樓 

					
					發表于: 2018-11-26 09:33

					
					

				

				



				

				


					



				
描述不清。產生一個路徑還是獲得一個路徑？工位軌跡需要相互規避不？
是像那種無人港口那樣無人貨柜車通過掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達？即不考慮送達時間必須是規定時間。還是必須時間是規定時間不能有誤差？
這些都會影響最后的結構。

					
		

		

			
				


					


				

				


				

					

					

					
					
    

					


					


					

				

					
		

	








	

		

			
				

					

					
					 flyfeky 
					

				


				
bilibili 工控小工匠孔


				

					

						

							

								

							
							
						

					

				

				

					級別: 論壇先鋒

					
					

					
						
							
							
							
							精華主題:

							0


							發帖數量: 906 個

							工控威望: 1058 點

							下載積分: 2037 分


							在線時間: 690(小時)


							注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-06-04

查看flyfeky的 主題
 / 
回貼
						
					
				

					
			
				

					

                        6樓 

					
					發表于: 2018-11-26 12:59

					
					

				

				



				

				


					



				
引用
引用第5樓靜夜思飄于2018-11-26 09:33發表的  :
描述不清。產生一個路徑還是獲得一個路徑？工位軌跡需要相互規避不？
是像那種無人港口那樣無人貨柜車通過掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達？即不考慮送達時間必須是規定時間。還是必須時間是規定時間不能有誤差？
這些都會影響最后的結構。



的確，我只說了一個大概，不好意思~~  路徑查詢配方獲得， 軌跡互相規避。時間越精確越好。  同時會運行多個配方, 滿足時間條件時，會搬運某一軌跡的物料。

					
		

		

			
				


					


				

				


				

				
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家


				

					

					

					
					
    

					


					


					

				

					
		

	






































主站蜘蛛池模板：
2019亚洲日韩新视频
|
国产乱淫av片免费网站
|
亚欧成A人无码精品VA片
|
欧美性受xxxx白人性爽
|
一区二区久久久久久
|
美女视频黄频大全免费
|
9色网站|
相泽南av日韩在线
|
久久天天躁狠狠躁夜夜躁2O2O
|
亚洲最大福利视频网
|
国产欧美日韩精品a在线观看
|
女社长的秘密奴调教
|
国产a一级免费视频
|
91精品国产91久久久久福利
|
天天爽一爽|
无码做爰欢H肉动漫网站在线看
|
JIZZJIZZ国产精品久久
|
三级久久久
|
亚洲国产成人精品久久
|
免费一级做a爰片久久毛片无遮挡
|
上海少妇69式偷拍hd
|
一级黄片毛片
|
亚洲成人免费网站
|
最新国自产拍av
|
色婷婷亚洲精品综合影院
|
精品99视频
|
亚洲大乳大丰满中文字幕
|
日韩三级av高清片
|
亚州国产精品精华液
|
人妻大战黑人白浆狂泄
|
看黄网站在线看
|
在线观看91精品国产不卡免费
|
天天操天天草
|
国产亲妺妺乱的性视频播放
|
浮生影视在线观看免费高清
|
jvid福利写真一区二区
|
com毛片|
亚洲日本欧美综合在线一
|
玩偶姐姐免费观看
|
日本大片免A费观看视频三区
|
玩偶姐姐免费观看
|