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PLC型號,臺達(dá)EH3 40點(diǎn)，私服臺達(dá)A2系列的，現(xiàn)在程序是手動前進(jìn)后退，微調(diào)，回原點(diǎn)，兩路私服都沒有問題，就是進(jìn)入自動流程以后，沒有動作，程序已經(jīng)上傳，是否我這流程有問題，或者轉(zhuǎn)移條件有錯，還是脈沖指令和掃描時間的問題，希望各位大俠給小弟答疑解惑。

自己在線監(jiān)視一下看看S0到最后的S33動作狀態(tài)。

這種寫法有問題。上電直接開始執(zhí)行S0一直到后續(xù)S32等。

引用

引用第2樓雪花飄飄于2018-11-08 21:36發(fā)表的  :
這種寫法有問題。上電直接開始執(zhí)行S0一直到后續(xù)S32等。

上電S0有電，只有M19給電才會啟動流程，

你監(jiān)視一下看看S0置位后直接進(jìn)入S20以后的程序了。因?yàn)镸1336使用是常閉點(diǎn)。并且伺服未動作直接進(jìn)入下一步了。

問題已解決，附解決辦法

學(xué)習(xí)了，樓主寫的程序很有調(diào)理。

樓主是臺達(dá)高手，感謝無私分享

程序?qū)懙耐τ袟l理的，厲害

程序順序控制很到位，一步接一步，如果不用步進(jìn)指令，用INC D0 , D0=1 .........50 ,這樣寫也可以吧