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之前發(fā)帖向大家請教過這個(gè)問題，想辦法讓機(jī)構(gòu)工程師加了一個(gè)極限sensor

還是步進(jìn)馬達(dá)，無零點(diǎn)信號，只有一個(gè)原點(diǎn)sensor和極限sensor，原點(diǎn)在左，極限在右
采用計(jì)數(shù)器2方式回原點(diǎn)。

第一種情況：向左回原點(diǎn)，分三種情況：

1 停在原點(diǎn)感應(yīng)器右邊，原點(diǎn)指令發(fā)出后按設(shè)定的方式回原點(diǎn)，沒疑問。
2 停在原點(diǎn)感應(yīng)器上，原點(diǎn)指令發(fā)出后會(huì)自動(dòng)先向右移動(dòng)，走出原點(diǎn)范圍后再向左回原點(diǎn)，沒疑問。
3 停在原點(diǎn)感應(yīng)器左邊，這種情況目前比較糾結(jié)，目前想的辦法是：回原點(diǎn)前檢測當(dāng)前位置，比如停在原點(diǎn)左側(cè)時(shí)當(dāng)前位置脈沖數(shù)<0，那可以自己寫程序，先讓他向右經(jīng)過原點(diǎn)，再啟用回原點(diǎn)
   關(guān)鍵就怕斷電以后，人為手動(dòng)移動(dòng)過馬達(dá)，再上電時(shí)讀取的位置就錯(cuò)了，這樣的話再按上面的方式回原點(diǎn)就有問題

第二種情況：向右回原點(diǎn)，也分三種情況：

1 停在原點(diǎn)右邊，原點(diǎn)指令發(fā)出后向右移動(dòng)，碰到極限后反轉(zhuǎn)向左找原點(diǎn)，沒疑問。

2 停在原點(diǎn)感應(yīng)器上，原點(diǎn)指令發(fā)出后先自動(dòng)向左，走出原點(diǎn)范圍后向右找原點(diǎn)，沒疑問。

  或者可以啟動(dòng)指令前先檢測原點(diǎn)sensor，on的話向右走一段距離，然后再指令回原點(diǎn)，同情況1

3 停在原點(diǎn)左邊，指令發(fā)出后正常向右找原點(diǎn)。



第二種情況就算斷電后手動(dòng)移動(dòng)馬達(dá)，開電后再回原點(diǎn)依舊不會(huì)有問題。


結(jié)論：原點(diǎn)在極限左側(cè)時(shí)，首選向右回原點(diǎn)

          原點(diǎn)在極限右側(cè)時(shí)，首選向左回原點(diǎn)

當(dāng)然，具體往哪個(gè)方向還得看實(shí)際需求。


以上是這兩天看手冊資料得出的淺薄結(jié)論，純屬拋磚引玉，請大家指正。

你這個(gè)問題是無解的，一個(gè)原點(diǎn)一個(gè)極限，當(dāng)然是原點(diǎn)與極限都分別存在的位置都是盡量靠兩邊，何來在原點(diǎn)外的說法，怎么解。而且步進(jìn)是記不住位置的。

樓主的結(jié)論不錯(cuò)，就是回原點(diǎn)整得復(fù)雜了，而且時(shí)間長了，這種問題我覺得最好就是讓機(jī)構(gòu)工程師給我們弄三個(gè)限位，或者說把原點(diǎn)開關(guān)裝到兩側(cè)極限位置，讓結(jié)構(gòu)不存在原點(diǎn)之外一說，不能什么都讓我們?nèi)ソ鉀Q

最簡單的 ，用絕對編碼器，不用回原點(diǎn)，不糾結(jié)了吧

。。。。。有正限位 負(fù)限位 原點(diǎn) ，回原點(diǎn)都不是問題

多一個(gè)極限位，事情就簡單多了。
只用一個(gè)極限位，回原點(diǎn)的動(dòng)作，花費(fèi)時(shí)間太長了，你的客戶一定會(huì)要求你縮短的。

還是用第2種，我都是這樣搜索原點(diǎn)的。先來是JOG運(yùn)行搜索到極限或者原點(diǎn)，這時(shí)候就知道馬達(dá)在原點(diǎn)那個(gè)方向。然后再遠(yuǎn)離原點(diǎn)，再運(yùn)行回原點(diǎn)指令。一般我都是極限和原點(diǎn)裝在這個(gè)極端。

引用

引用第1樓wuxllx于2018-11-01 09:13發(fā)表的  :
你這個(gè)問題是無解的，一個(gè)原點(diǎn)一個(gè)極限，當(dāng)然是原點(diǎn)與極限都分別存在的位置都是盡量靠兩邊，何來在原點(diǎn)外的說法，怎么解。而且步進(jìn)是記不住位置的。

原點(diǎn)不一定非要靠邊，可以用原點(diǎn)補(bǔ)償再。
情況二，手動(dòng)將電機(jī)移到原點(diǎn)左側(cè)后，指令回原點(diǎn)時(shí)會(huì)自動(dòng)向右找原點(diǎn)，不需要讀出當(dāng)前位置。

引用

引用第5樓changzyu9638于2018-11-01 11:50發(fā)表的  :
多一個(gè)極限位，事情就簡單多了。
只用一個(gè)極限位，回原點(diǎn)的動(dòng)作，花費(fèi)時(shí)間太長了，你的客戶一定會(huì)要求你縮短的。

有的設(shè)備不是說加一個(gè)限位就能加的
目前我這臺(tái)設(shè)備上還有幾個(gè)軸一個(gè)sensor都沒有，靠扭矩回原點(diǎn)

引用

引用第8樓你滴小杰于2018-11-01 19:01發(fā)表的  :

有的設(shè)備不是說加一個(gè)限位就能加的
目前我這臺(tái)設(shè)備上還有幾個(gè)軸一個(gè)sensor都沒有，靠扭矩回原點(diǎn)

你這個(gè)要步進(jìn)電機(jī)扭矩回原點(diǎn)嗎，怎么搞的，這么厲害