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買的模塊還沒到，只能看看手冊(cè)，紙上談兵吧。
最近看手冊(cè)和別人程序時(shí)有個(gè)困惑，如圖：
第一行是啟用軸1定位數(shù)據(jù)列表里的NO.1，這個(gè)無(wú)疑問
第二行和第三行是設(shè)定定位數(shù)據(jù)1的速度和定位地址，問題是定位數(shù)據(jù)列表里已經(jīng)設(shè)定好了速度和地址，現(xiàn)在在程序里再次寫入，程序執(zhí)行時(shí)到底按哪個(gè)執(zhí)行？

而且兩個(gè)地方的數(shù)據(jù)還對(duì)不上，查手冊(cè)也一直沒找到相關(guān)說明

按你程序里寫入的為準(zhǔn)。

  
  

按你程序?qū)懙膩?lái)

引用

引用第2樓jeeseliu于2018-10-30 09:43發(fā)表的  :
按你程序里寫入的為準(zhǔn)。

這樣說的話，程序里只寫了速度和地址，其他數(shù)據(jù)是不是依舊按照表格里設(shè)定的來(lái)？

肯定以程序?yàn)橹靼?不然你后期調(diào)試每個(gè)位置還從參數(shù)里寫入不麻煩么

引用

引用第4樓1406606700于2018-10-30 09:53發(fā)表的  :
按你程序?qū)懙膩?lái)

那其他數(shù)據(jù)呢？
比如運(yùn)行模式、控制方式，程序里沒有寫，是否按照表格里的來(lái)？

引用

引用第7樓你滴小杰于2018-10-30 10:03發(fā)表的  :

那其他數(shù)據(jù)呢？
比如運(yùn)行模式、控制方式，程序里沒有寫，是否按照表格里的來(lái)？

手冊(cè)內(nèi)的你可以看成是初始值，你程序?qū)懭胧窃O(shè)定值，模塊沒有設(shè)定值就按照初始值來(lái)運(yùn)行

運(yùn)行模式、控制方式、位置、速度 這些統(tǒng)稱為”定位數(shù)據(jù)“
如果參數(shù)已經(jīng)有”定位數(shù)據(jù)“，程序再寫了，就按程序的走。  如果程序沒寫，就按參數(shù)的。
比較常用的辦法是運(yùn)行模式，控制方式用參數(shù)寫好。程序里一般就只改位置和速度。

此外可深入了解：
QD75有存儲(chǔ)區(qū)，還有緩存區(qū)。
存儲(chǔ)區(qū)相當(dāng)于電腦的硬盤是用來(lái)存儲(chǔ)的，緩存區(qū)相當(dāng)于內(nèi)存，是用來(lái)運(yùn)行的。
編程軟件做好的定位數(shù)據(jù)，是保存在存儲(chǔ)區(qū)中的。
每次上電運(yùn)行后，QD75會(huì)從存儲(chǔ)區(qū)讀出這些數(shù)據(jù)放在緩存區(qū)。

如果PLC梯形圖更改了緩存，那部分緩存就被變更了。程序沒寫的就沒被變更還是原樣。
如果參數(shù)程序都沒寫，那就是空白的。
所以要注意每次斷電上電，會(huì)重新讀存儲(chǔ)區(qū)到緩存。

當(dāng)然也可以把變更過的緩存寫進(jìn)存儲(chǔ)區(qū)的。這有專門的命令。

表格的參數(shù)只是在CPU檢查是給初始值，后續(xù)的都是以程序的編寫為主，想改地址或速度就傳地址與速度值，想改定位模式，就寫響應(yīng)模式的數(shù)值或代碼就行

你程序?qū)懥怂俣扰c地址后你再把QD75的參數(shù)讀出來(lái)看一下