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詩人的眼淚
得意時,朋友認(rèn)識了你。落難時,你認(rèn)識了朋友。人生為棋 ,我愿
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-24 18:13
XY兩軸伺服取料,料盤是方形的,產(chǎn)品陣列排列,產(chǎn)品是方形20*20大小,產(chǎn)品這間間距一樣,如何寫程序?論壇的大神們能不能給個案例學(xué)習(xí)一下,在線等!!!
[ 此帖被詩人的眼淚在2018-08-24 21:19重新編輯 ]
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  • 用你希望別人對待你的方式去對待別人.
    libin520
    雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅持著。
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    1樓  發(fā)表于: 2018-08-24 20:45
    坐標(biāo)位四個角。x間距,y間距。坐標(biāo)位設(shè)變址。調(diào)試的時候。把四個角的坐標(biāo)位調(diào)好就可以了。坐標(biāo)用mm來表示。方便。
    樓主留言:
    能給個例子參考一下嗎?
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    471165265
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    2樓  發(fā)表于: 2018-08-24 22:33
    幾行幾列,總個數(shù)為N,行數(shù)為X,列數(shù)為Y,行距為K,列距為S。N除以X余數(shù),N除以Y余數(shù)
    樓主留言:
    熱心助人!
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    3樓  發(fā)表于: 2018-08-24 22:40
    說錯了,當(dāng)前盤中個數(shù)除以總行數(shù),商+1為當(dāng)前列數(shù),余數(shù)為當(dāng)前行數(shù)
    樓主留言:
    大神,數(shù)據(jù)怎么傳送啊,知道要用到循環(huán)fox nex,能再給個思路嗎?
    source08
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    4樓  發(fā)表于: 2018-08-25 08:08
    請參考論壇里的這篇文章:http://www.sxzp618.com.cn/read.php?tid=1653073&page=1#1986564
    這里有詳細(xì)說明!
    樓主留言:
    大神,有一個大神說走一步加1這個明白,但是有一個大神計算100個點中的其中一個點的坐標(biāo),不是很懂。能指點一下嗎?
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    source08
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    5樓  發(fā)表于: 2018-08-27 10:17
    公式上已經(jīng)寫的很明白啊,5層然后每層20個點。然后按照那個公式套進(jìn)去不就可以得到X、Y、Z三個軸的坐標(biāo)嗎?有了坐標(biāo)你不就可以計算出伺服的移動量嗎?
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    wu32u2
    耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
    級別: 論壇先鋒
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    6樓  發(fā)表于: 2018-08-27 11:21
    程序為了省事是在別的程序基礎(chǔ)上編寫的,但后來因為該項目放棄了,所以輸入輸出點和定位功能沒有任何聯(lián)系,你不用看,你只需理解程序中的定位功能以及對應(yīng)的公式就行。
    附件: 伺服2維定位S型路線沖切.zip (462 K) 下載次數(shù):428
    網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
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  • 成功的路上需要幫助
    電氣工作者1
    級別: 略有小成
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    7樓  發(fā)表于: 2018-08-27 15:27
    圖片:
    D99這個設(shè)成變值,表示當(dāng)前總個數(shù)
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    pme2bb
    ~~ 一蕭一劍平生意   &n
    級別: 探索解密
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    8樓  發(fā)表于: 2018-09-12 08:25
    產(chǎn)品的排列精度要求如何?

    外側(cè)四個點的設(shè)定能固定嗎?

    還是只有裡面的排列能固定?

    以前做過排列攻牙料棒一盤400根

    精度為0.005mm

    我是使用校正三點數(shù)據(jù)

    PLC用內(nèi)插法計算

    跟上面大家的意見差不多

    只是我沒有累積誤差

    電氣精度可以達(dá)到0.001mm

    只取決於那三點校正的數(shù)值正確性

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