免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

duquanplc
DDD
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 260 個(gè)
工控威望: 404 點(diǎn)
下載積分: 703 分
在線時(shí)間: 220(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-08-25
最后登錄: 2025-05-01
查看duquanplc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-08-23 09:27
機(jī)構(gòu)做圓周運(yùn)動(dòng)，在慢速抓產(chǎn)品到指定位置，然后同向高速返回，這樣連續(xù)運(yùn)動(dòng)。現(xiàn)在在高速結(jié)束后變到低速時(shí)機(jī)構(gòu)會(huì)抖動(dòng)一下，不能平滑過渡，用兩個(gè)ddrva做的。速度要求每分鐘90個(gè)產(chǎn)品，增加了加減速時(shí)間，也沒什么效果。請問各位，有什么好的辦法
lushushan123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個(gè)
工控威望: 336 點(diǎn)
下載積分: 934 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-06-30
最后登錄: 2025-05-19
查看lushushan123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-08-23 09:32
調(diào)節(jié)剛性   改變加減速的時(shí)間
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1936 個(gè)
工控威望: 2089 點(diǎn)
下載積分: 11133 分
在線時(shí)間: 839(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-05-20
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-08-23 12:10
兩個(gè) ddrva指令間  速度會(huì)到零  
1992sd
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 236 個(gè)
工控威望: 350 點(diǎn)
下載積分: 35437 分
在線時(shí)間: 612(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-08-23
最后登錄: 2025-05-20
查看1992sd的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-08-24 13:13
慣性在起作用，減速時(shí)間延長，緩沖一下。
pme2bb
~~ 一蕭一劍平生意   &n
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 153 點(diǎn)
下載積分: 1109 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-09-05
最后登錄: 2024-10-24
查看pme2bb的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-09-11 10:34
調(diào)節(jié)基底速度=0

測試看看

主站蜘蛛池模板： 亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡 | 老色鬼在线精品视频在线观看 | 久久人人爽爽人人爽人人片av | 日本少妇一区二区三区 | 精品国产一区二区精华 | 自拍视频啪 | bbbbbbbbb免费毛片视频 | 最近中文字幕视频 | 久久婷婷综合色丁香五月 | 亚洲色欲久久久综合网 | 99视频在线观看视频 | 中文无码精品a∨在线观看 精品无码人妻一区二区三区 | 青青草青娱乐在线 | 人人草在线视频 | 成人片在线免费看 | 日韩精品麻豆 | 日本亲子薍伦在线观看 | 777爽死你无码免费看一二区 | 亚洲成a人片在线观看你懂的 | 国产精品无码久久久久久曰 | 国产精品久久久久久久久污网站 | 色WWW永久免费视频 四虎国产精品永久在线国在线 | 波多野结衣乳喷高潮视频 | 好爽又高潮了毛片一区二区 | 亚洲成AⅤ人片久青草影院 四虎影院在线播放 | 午夜精品成人一区二区视频 | 国产日韩精品欧美 | 国产无遮挡又黄又爽动态图 | 97精华最好的产品在线 | 欧美性色欧美a在线播放 | 天天色综| 国无码精品一区二区三区在线蜜臀 | 欧美a级淫片 | 国产日本欧美视频 | 美女大BXXXXN内射 | 人人干日日 | 日韩精品无码免费专区午夜不卡 | 国产激情综合在线观看 | 欧美成年视频在线观看 | 久热在线观看视频 | 日本韩国一级片 |