免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

引用

引用第2樓wangnaizhi于2018-07-10 16:38發(fā)表的  :
邏輯問題應該是控制部分實現(xiàn)的 CANOPEN的伺服電機也是一個伺服電機

引用

引用第4樓1336547704于2018-07-10 16:46發(fā)表的  :
CANOPEN是一種通訊方式吧，怎么控制還是通過CPU來設置！我是這么理解的各位大神不知道對不對

引用

引用第5樓王霸霸于2018-07-10 16:48發(fā)表的  :

還是通過PLC的脈沖輸出端口來控制嗎?

引用

引用第3樓王霸霸于2018-07-10 16:45發(fā)表的  :

CANOPEN只是用來初始化節(jié)省接線嗎?

引用

引用第7樓wangnaizhi于2018-07-11 08:26發(fā)表的  :

差不多吧 只是系統(tǒng)集成會方便點 控制起來更加直觀吧 后期維護方便點

引用

引用第8樓王霸霸于2018-07-11 08:37發(fā)表的  :

這種有沒有程序例子啊...感覺憑想象還是比較難理解

引用

引用第9樓wangnaizhi于2018-07-11 08:49發(fā)表的  :

程序網(wǎng)上找找吧  好像只是通過改CANOPEN伺服里面寄存器的參數(shù) 達到控制的要求 可能是1PG 2PG之類的有點類似 具體的還沒有用過  準備買了學習玩玩的 就是有點貴

引用

引用第10樓王霸霸于2018-07-11 08:52發(fā)表的  :

那我1樓的想法對嗎......還是一整個控制只發(fā)一條報文參數(shù)?