免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

少爺姓邵
有個性，沒簽名！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 160 個
工控威望: 2043 點
下載積分: 4412 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2017-09-11
最后登錄: 2024-09-27
查看少爺姓邵的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-23 09:29
用編碼器控制步進電機走一定長度停下來，當高速計數器達到的時候斷開步進。但是步進每次走的脈沖結果都不一樣，累計起來差的就多了，而且速度快，誤差越大！請教哪位師傅有用過的，指導一下！
新手上路，多多指教！
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 12028 個
工控威望: 19422 點
下載積分: 14566 分
在線時間: 2792(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-08-01
查看往事如風的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-06-23 10:16
步進控制特別是高速時的通病，用伺服就可以明顯改善
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2063 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-07-21
查看周家大少的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-06-23 10:45
那就先作一個比較啊，把一段作為兩次走，比如說要走100MM，那么前90MM我走高速，后10MM走低速
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2063 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-07-21
查看周家大少的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-06-23 10:48
就是說走100MM要發10000個脈沖，那么當計數器收到9000個脈沖時，馬上由高速轉為低速走完后面的1000個脈沖
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風信子) 真誠感謝！
    • QQ：611369538
    微信：ZMF2KXL
    sjbandmm
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 244 個
    工控威望: 414 點
    下載積分: 1001 分
    在線時間: 172(小時)
    注冊時間: 2008-08-23
    最后登錄: 2025-08-02
    查看sjbandmm的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2018-06-23 20:50
    步進可能是有滯后的，編碼器旋轉完成后不要立即斷開步進；
    還要考慮另外幾點：
    1.編碼器到步進驅動之間有沒有干擾
    2.步進電機選型是否正確，是否超載
    3.步進電機高速性能會變差，步進電機的扭矩是隨轉速升高而減小的，所以高速應用要注意
    旋轉編碼器
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 199 個
    工控威望: 322 點
    下載積分: 1331 分
    在線時間: 33(小時)
    注冊時間: 2016-12-22
    最后登錄: 2025-08-01
    查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2018-06-25 08:41
    增量型編碼器會有累積誤差的問題，另外機械連接上檢查下有沒有松動等問題
    建議使用絕對值編碼器，絕對值編碼器不存在累計誤差問題，并且測量精度高、位置不受停電等問題影響
    旋轉編碼器
    dragon
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看dragon的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2018-06-26 12:37
    學習了  
    周先生
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 275 個
    工控威望: 339 點
    下載積分: 7995 分
    在線時間: 85(小時)
    注冊時間: 2018-03-19
    最后登錄: 2025-07-25
    查看周先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2018-06-26 13:39
    學習了，感謝

    主站蜘蛛池模板： 欧美高清二区 | 亚洲AV永久无码精品天堂D1 | xx另类性欧美| x8x8女性性爽爽在线观看 | 久久精品aaaaaa毛片 | 国产男女嘿咻视频在线观看 | 亚洲日本乱码一区二区三区 | 日本少妇高潮叫床声 | 成人性生交大片免费 | 亚洲精品成人网线在线播放va | 日韩一级片播放 | 91视频91自 | 亚洲AV无码一区二区三区网址 | 国语自产拍精品香蕉在线播放 | 性感小视频在线看免费 | 日本视频在线观看一区二区三区 | 中文字幕无码日韩中文字幕 | 国产一区二区三区在线看 | xxx免费在线观看 | 性欧美一区二区三区 | 欧美一区国产二区 | 国语字幕av | 成人亚洲中文字幕无线乱码 | 最近日本中文字幕免费完整 | 亚洲视频欧洲视频 | 亚洲精品久久久久不卡激情文学 | 亚洲日韩欧美一区二区三区 | 扒开双腿疯狂进出爽爽爽视频 | 欧美视频在线免费 | 人人性人人爱 | 亚洲超碰在线观看 | 久久久久高潮综合影院 | 日本阿v免费观看视频 | 综合亚洲网 | 大码老熟女xx | 91看片视频 | 久九九九 | 亚洲欧美日韩久久一区二区 | 天天操夜夜操夜夜操 | 麻豆精品在线 | 成人学院中文字幕 |