免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

江湖蠢驢
級別: 實習(xí)會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個
工控威望: 48 點
下載積分: 678 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-21 19:35
伺服電機(jī)撞到東西停止后報警，再次啟動時來回晃動，即便停止脈沖驅(qū)動，依然來回晃動，求問各位大神是什么原因？
moyqfujian
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1532 個
工控威望: 15105 點
下載積分: 11050 分
在線時間: 1466(小時)
注冊時間: 2013-12-08
最后登錄: 2025-07-23
查看moyqfujian的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-06-21 20:07
看絲桿變形沒有，斷電后重啟試試
江湖蠢驢
級別: 實習(xí)會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個
工控威望: 48 點
下載積分: 678 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-06-21 20:33
不是絲杠變形的問題，電機(jī)是連接皮帶輪帶動皮帶的，JOG模式下不會來回抖動。即便停止脈沖驅(qū)動，電機(jī)依然來回抖動。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1312 個
工控威望: 2018 點
下載積分: 2999 分
在線時間: 1056(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-23
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:11
引用
引用第2樓江湖蠢驢于2018-06-21 20:33發(fā)表的  :
不是絲杠變形的問題，電機(jī)是連接皮帶輪帶動皮帶的，JOG模式下不會來回抖動。即便停止脈沖驅(qū)動，電機(jī)依然來回抖動。

把伺服的剛性調(diào)低
工控大學(xué)徒
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個
工控威望: 145 點
下載積分: 13621 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2019-05-18
查看工控大學(xué)徒的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:13
同意3樓的方法
學(xué)到老
ronny.0921
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 1061 點
下載積分: 703 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2018-01-03
最后登錄: 2025-03-26
查看ronny.0921的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:16
重新調(diào)整伺服的剛性、增益值
yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 356 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 1125 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2015-09-11
最后登錄: 2025-05-24
查看yrm258的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:27
調(diào)整伺服的剛性，但看這應(yīng)該是伺服扭力有些小，才會讓其不斷來回調(diào)整。
人生沒有如果只有后果
工控阿正
一切的一切從現(xiàn)在開始.用自己的態(tài)度闖出一片天
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個
工控威望: 120 點
下載積分: 653 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2023-12-29
查看工控阿正的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-06-26 17:43
初始化參數(shù)就好
嵐露瀟雨
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個
工控威望: 149 點
下載積分: 3353 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2017-05-15
最后登錄: 2025-03-18
查看嵐露瀟雨的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-06-27 09:06
3樓正解，把速度環(huán)增益降低至不抖動就可以
ma924888027
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-06-29 15:56
嘗試調(diào)試伺服的剛性、慣量、增益。我一般是調(diào)慣量和增益的
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2018-06-29 16:15
三樓的正確

主站蜘蛛池模板： 一二三区免费 | 国产99久9在线视频 天堂在线中文字幕 | 狠狠综合久久久久综合网址 | 欧美日韩中文在线字幕视频 | oldvideo熟妇日本 | 精品久久久噜噜噜久久x99a | 亚洲国产日韩a在线乱码 | 九色新网址 | 免费视频啪啪 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠同性男 | HEYZO无码综合国产精品227 | 亚洲天堂xxxx | 91高清免费视频 | xxxxxx亚洲| 久久精品人人槡人妻人人玩 | 日韩中文字幕免费在线观看 | 亚洲午夜无码毛片AV久久京东热 | 性开放的女人AAA片 亚洲精品毛片一级91精品 | 亚洲综合成人婷婷五月网址 | 在线免费观看av网址 | 精品国产午夜激无码毛片 | 欧美一区二区观看视频 | 在线精品一区二区 | 国产ā片在线观看免费观看 | 全网最黄网站 | 扒开腿挺进岳湿润的花苞视频 | 久久精品视频观看 | 蜜桃人妻无码AV天堂三区 | 专干老肥熟女视频网站 | 成人免费淫片视频观 | 国产一卡二卡在线 | 深夜免费福利视频 | 69欧美视频| 国产亚洲天堂 | 成人在线三级 | 亚欧美日韩香蕉在线播放视频 | japanese国产乱在线播放 | 中文字幕不卡AV无码专线一本 | 日本不卡二区高清三区 | 午夜理论欧美理论片 | 日韩人妻无码中文字幕视频 |