免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

945095439
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 128 點
下載積分: 3340 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2018-01-05
最后登錄: 2024-06-18
查看945095439的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-24 16:51
電機(jī)型號:  MR-JE-B
定位控制方式: 兩軸插補(bǔ)
情況說明:兩臺電機(jī)共用一個原點信號;電機(jī)垂直方向同步運行;兩臺電機(jī)參數(shù)一致
現(xiàn)象:插補(bǔ)運行時由于某種原因電機(jī)有時會出現(xiàn)停止位置不一樣的情況,導(dǎo)致兩臺電機(jī)高度不一致,出現(xiàn)這個情況后,我手動將電機(jī)調(diào)至同一高度,此時電機(jī)的位置地址不一樣,然后我開始回原點,當(dāng)原點信號觸發(fā)時,兩臺電機(jī)同時減速至爬行速度,當(dāng)原點信號丟失后,其中一臺電機(jī)停止,另外一臺會繼續(xù)爬行一段距離再停止,導(dǎo)致電機(jī)還是存在高度差,和手動調(diào)整前一樣。  然后我繼續(xù)手動調(diào)平,然后將電機(jī)運行到離原點比較遠(yuǎn)一點的地方,再次回原點,然后人為觸發(fā)一次原點信號,持續(xù)觸發(fā)時間比較短,此時電機(jī)會同時減速同時停止。   然后可以正常回原點了。      所以我比較迷茫 ,不知道為什么會出現(xiàn)這個情況,求大神分析解惑一下
          
wzy139076378
年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 450 個
工控威望: 12807 點
下載積分: 522 分
在線時間: 1022(小時)
注冊時間: 2013-10-31
最后登錄: 2025-06-10
查看wzy139076378的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-24 17:05
你回零用的是零點信號吧?
三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達(dá)PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話(微信)19951564598,我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1298 個
工控威望: 2004 點
下載積分: 1629 分
在線時間: 1008(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-10
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-24 17:38
用一個伺服的AB相脈沖給另外一個伺服呢  然后用另外一個軸做跟隨運動 要不就2個軸單獨回原點 然后在運動到同一位置后 再用查補(bǔ)指令
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展,努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1460 個
工控威望: 4683 點
下載積分: 15097 分
在線時間: 431(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-06-08
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-05-24 18:53
你這個方案運行了多久
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
mr荬籹籽
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 326 個
工控威望: 447 點
下載積分: 1725 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2025-06-07
查看mr荬籹籽的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-05-24 19:34
港真 我公司就是這樣的 一個主要的 一個是副的 也是同步回原點,但是從來都沒有出現(xiàn)過你這樣的問題  
看來我有空需要詳細(xì)了解一下程序才行
我這邊用的是MR-J4-B QD775MS4  
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1575 個
工控威望: 1797 點
下載積分: 6329 分
在線時間: 668(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-06-10
查看langui的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-05-25 08:29
公用原點信號,當(dāng)兩個一起回原點的時候,感應(yīng)到原點的時候算誰感應(yīng)的?
945095439
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 128 點
下載積分: 3340 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2018-01-05
最后登錄: 2024-06-18
查看945095439的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-05-25 09:16
引用
引用第5樓langui于2018-05-25 08:29發(fā)表的  :
公用原點信號,當(dāng)兩個一起回原點的時候,感應(yīng)到原點的時候算誰感應(yīng)的?

都算原點啊   我把兩臺驅(qū)動器上的dog信號接到同一個x點上了
945095439
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 128 點
下載積分: 3340 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2018-01-05
最后登錄: 2024-06-18
查看945095439的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-05-25 09:20
引用
引用第2樓wangnaizhi于2018-05-24 17:38發(fā)表的  :
用一個伺服的AB相脈沖給另外一個伺服呢  然后用另外一個軸做跟隨運動 要不就2個軸單獨回原點 然后在運動到同一位置后 再用查補(bǔ)指令

用過你說的這種控制方式,效果不好,速度快同步性更差了,由于兩臺電機(jī)是剛性連接,出現(xiàn)高度差就會憋勁,用兩個原點信號的話更加不好保證兩臺電機(jī)同時感應(yīng)原點
945095439
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 128 點
下載積分: 3340 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2018-01-05
最后登錄: 2024-06-18
查看945095439的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-05-25 09:23
引用
引用第3樓焦劉吉于2018-05-24 18:53發(fā)表的  :
你這個方案運行了多久

運行時間不是很久,是一臺實驗機(jī)
wrc0124
級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個
工控威望: 559 點
下載積分: 3426 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2018-05-14
最后登錄: 2025-03-19
查看wrc0124的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-05-25 10:46
兩個公用一個原點,假設(shè)一個先到了,那另一個是不是在沒到原點的情況下,程序也認(rèn)為是到原點了
945095439
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 128 點
下載積分: 3340 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2018-01-05
最后登錄: 2024-06-18
查看945095439的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2018-05-25 19:46
引用
引用第9樓wrc0124于2018-05-25 10:46發(fā)表的  :
兩個公用一個原點,假設(shè)一個先到了,那另一個是不是在沒到原點的情況下,程序也認(rèn)為是到原點了

對啊  所以同步性比較重要
liujian-weng
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 508 個
工控威望: 698 點
下載積分: 12165 分
在線時間: 2704(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-06-10
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2018-05-25 20:53
你采用的哪種回原點的方式,如果你了解回原點的過程你就知道肯定是不一樣的

主站蜘蛛池模板: 久久久一牛精品99久久精品66 | 天天拍夜夜添久久精品 | 青草精品在线 | 午夜精品久久久久久久久久 | 精品国产亚洲av麻豆狂野 | 中文无码热在线视频 | 国产无遮挡裸体美女视频 | 免费a级毛片无码免费视频120软件 | 视频在线观看污 | 亚洲男人的天堂aⅴ在线视频 | 日本无遮挡边做边爱边摸 | 麻豆影音 | 日本黄色片免费在线观看 | 538PROM精品视频在线搬运工 | 毛片精品| 日本精品久久久久中文字幕乱中年 | 国产成人午夜99999 | 国产00高中生在线无套进入 | 国产成人秘密网站视频999 | 国产欧美在线高清 | 亚洲国产精品嫩草影院久久av | 一区二区三区日本久久久 | 国内毛片毛片毛片毛片 | 欧美日韩国产码高清综合人成 | yw尤物av无码 | 国产精品18hdxxxⅹ在线 | 亚洲av首页在线 | 中国毛片一级片 | 国产免费99热在线播放 | 综合在线国产 | 欧亚日韩精品一区二区在线 | 日韩中文字幕成人免费视频 | 国产日韩精品欧美 | 欧美日韩视频无码一区二区三 | 我爱我爱色成人网 | 爱爱爱视频免费看 | 欧美30.40.50熟妇性无码 | 91精品无码中文字幕在线不卡 | a级片免费在线观看 | 天天摸日日添狠狠添婷婷 | av免播放 |