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之前一直都是編程一些簡(jiǎn)單的動(dòng)作！都是氣缸，或者三相電機(jī)的流水線程序。今天開始要編程帶伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的程序！應(yīng)該如何下手！求各位前輩給點(diǎn)具體指引！（說(shuō)明書看了，講的有點(diǎn)籠統(tǒng)。）

伺服的手冊(cè)非常詳細(xì),全部看了不可能不會(huì)啊,當(dāng)然PLC的編程手冊(cè)也必須要看。

有實(shí)物就慢慢按手冊(cè)方法慢慢試

使能，方向，脈沖～

干脆我再來(lái)拉樓主一把吧，由于不知道你用的是什么品牌PLC及伺服系統(tǒng)，就以三菱和松下這些大路貨，以位置控制模式為例：
首先在松下的伺服驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)里找到這張圖，弄清楚哪個(gè)接線哪個(gè)信號(hào)是你需要，哪個(gè)是不需要的，查明每個(gè)接線和信號(hào)的意義，以及需要設(shè)置的參數(shù)，善用搜索功能查詢手冊(cè)，以上問(wèn)題基本都能弄明白。


然后到PLC編程手冊(cè)里，找到定位控制的相關(guān)指令，一個(gè)一個(gè)字去摳著看，下面的例子也要仔細(xì)看，很有價(jià)值的。


上面這些弄得差不多了，就可以自己試著開始控制一個(gè)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)了。測(cè)試是要注意有可能電機(jī)速度太慢你看不出來(lái)，可以在伺服驅(qū)動(dòng)器的操作面板上監(jiān)控，同時(shí)PLC也監(jiān)控定位指令相關(guān)的系統(tǒng)元件。
能動(dòng)起來(lái)后就可以繼續(xù)研究電子齒輪比之類的內(nèi)容了。
祝你成功！
以上是我個(gè)人不成熟的想法，也歡迎壇子里各位大佬指正。

看PLC品牌吧。

伺服無(wú)非定位。

先找到原點(diǎn)，然后走位置就ok

plc輸出就是：脈沖輸出+方向，還有伺服鎖定之類的 ，看你用的手冊(cè)就明白了。
PLC輸入是：伺服準(zhǔn)備好，伺服定位完成。  當(dāng)然 還需要讀取伺服當(dāng)前絕對(duì)位置，這個(gè)可以走通訊之類的、


現(xiàn)在各種伺服太多，還有完全走通訊的伺服（不需要PLC脈沖輸出），用起來(lái)也很方便的。


菜鳥勿噴，樓主最好貼出PLC品牌和伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

伺服可看一脈沖口+方向，上位機(jī)可參考一下三菱PLC定位指令，都有一些可上機(jī)的案例。