免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-03-20 16:51
三菱PLC控制伺服XY 軸走圓,不用定位模塊。最好能發(fā)份實例看看,謝謝了。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 906 個
工控威望: 1058 點
下載積分: 2037 分
在線時間: 690(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-06-12
查看flyfeky的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-03-20 18:06
你好, 用定位模塊最方便, 自己寫算法可能費力不討好!
我這里沒有現(xiàn)成的機械結(jié)構(gòu),否則我真想自己測試一下.
實現(xiàn)盡量要做到等時同步, 方法就是細(xì)分,  比如每一次兩軸同時走0.001度.

1.設(shè)半徑為R.  每一次走 0.001度, 或者你可以設(shè)為0.0002度,  看測試情況.
2.走絕對位置,每走一步, 兩軸同時完成時, 角度遞增 .重復(fù)一直到整個圓周.
4. X=R*SIN(angle)    Y=R*COS(angle)
5.具體我參照了三菱手冊,  要用到浮點數(shù)轉(zhuǎn)換.  
你試上下上面能成功嗎?
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設(shè)備專家
kokosu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 223 點
下載積分: 733 分
在線時間: 286(小時)
注冊時間: 2010-08-23
最后登錄: 2025-06-09
查看kokosu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-03-21 10:25
每天吃大米,你咋不去種稻子呢。
(每天吃面條,你咋不去種小麥呢)
光陰2021
光陰2021
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 1012 點
下載積分: 8600 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-02-09
最后登錄: 2025-06-02
查看光陰2021的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-03-21 10:28
引用
引用第2樓kokosu于2018-03-21 10:25發(fā)表的  :
每天吃大米,你咋不去種稻子呢。
(每天吃面條,你咋不去種小麥呢)

無風(fēng)不起浪
zjh0102
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個
工控威望: 1259 點
下載積分: 1783 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2018-01-27
最后登錄: 2022-03-09
查看zjh0102的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-03-21 16:10
論壇上面有,你搜索一下吧!拿文件名字好像是叫整圓!三菱PLC的。
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 471 個
工控威望: 2130 點
下載積分: 29832 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2017-04-08
最后登錄: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-03-22 08:49
引用
引用第1樓flyfeky于2018-03-20 18:06發(fā)表的  :
你好, 用定位模塊最方便, 自己寫算法可能費力不討好!
我這里沒有現(xiàn)成的機械結(jié)構(gòu),否則我真想自己測試一下.
實現(xiàn)盡量要做到等時同步, 方法就是細(xì)分,  比如每一次兩軸同時走0.001度.

1.設(shè)半徑為R.  每一次走 0.001度, 或者你可以設(shè)為0.0002度,  看測試情況.
.......

記得以前試過OMRON的,類似這樣算,但我是做的Y跟隨X運動,X細(xì)分,畫出來的有些走樣;就試了一下,要趕項目就沒再試了
ヅ微笑面對每一天,即使生活并不美好ヅ
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 208 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 3718 分
在線時間: 390(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-06-12
查看1406606700的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-03-22 08:57
不用定位模塊,走出來的不圓滑。。。
luo76
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1562 個
工控威望: 1626 點
下載積分: 116753 分
在線時間: 632(小時)
注冊時間: 2008-09-06
最后登錄: 2025-06-09
查看luo76的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-03-22 09:21
這題目如同 去北京不坐車不坐飛機不坐船 走路也不行   怎樣去?爬行去
不想花錢達(dá)到目的,用手動吧,還能省PLC的錢呢
1151847703
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 155 個
工控威望: 1511 點
下載積分: 1313 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2016-11-17
最后登錄: 2025-06-11
查看1151847703的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-03-22 13:26
看到這么多工友吐槽他,我就放心了
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2313 個
工控威望: 2547 點
下載積分: 11801 分
在線時間: 922(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-06-11
查看泰山之石的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-03-22 15:47
上面的師傅都說了,我看還是換種想法吧,例如何不換個能實現(xiàn)你功能的PLC呢?
zuoerfa
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 89 點
下載積分: 492 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-21
最后登錄: 2018-11-07
查看zuoerfa的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2018-03-22 16:04
不知道在講什么,感覺好厲害的樣子
苦心人。
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 330 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1278 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-06-12
查看lch8478的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2018-03-23 17:53
不用插補定位模塊能走出來,但是速度很慢,個人估計也就200HZ左右,實用性不大。

主站蜘蛛池模板: 成人中文视频 | 护士脱了内裤让我爽了一夜视频 | 九九在线国产视频 | 久久免费视频一区二区 | 一级大片av | 无码人妻精品一区二区三区东京热 | 日韩中文欧美 | 日本午夜在线亚洲.国产 | 国产乱码精品一区二区三 | 一本一道波多野毛片中文在线 | 他揉捏她两乳不停呻吟小视频 | 国产+免费+无码 | 国产三级韩国三级日产三级剧情 | 宅男噜噜66国产精品观看 | 国产精品羞答答 | 99在线免费观看 | 黄色一级片中国 | 超碰在线观看av | 18禁网站免费无遮挡无码中文 | 色婷婷99| 国产精品久久久久久麻豆一区 | 国产日韩欧美视频 | 四虎剧场 | 日本xxxx18高清hd | 欧美日韩一区二区三区在线视频 | y111111少妇在线光屁股 | 国产精品久久久福利 | 亚洲成A人片在线观看无码专区 | 国产亚洲精品久久久久久久久动漫 | 日日射天天操 | 国产免费人成在线看视频 | 一二三区免费 | 91传媒免费?看 | 挺进长腿秘书的臀缝耸动小说 | 亚洲成人精品视频 | 国产一区二区精品久 | 中国av在线免费观看 | 台湾妹中文娱乐网 | 韩国一级免费毛片 | 久久夜色精品国产亚洲av | 久久婷婷五月综合色99啪 |