免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

引用

引用第21樓michael.guan于2018-03-30 16:21發(fā)表的  :
最簡(jiǎn)單的方法是使用插補(bǔ)方式，其實(shí)插補(bǔ)不僅僅是走平面曲線或空間曲線，只要是多個(gè)軸同步運(yùn)動(dòng)，都可以使用插補(bǔ)。使用插補(bǔ)時(shí)，將其中一個(gè)軸作為主軸，然后使用2軸插補(bǔ)，這樣的話，只要你在程序中讓2個(gè)軸調(diào)用同一個(gè)目標(biāo)位置和目標(biāo)速度，就可以了。
但是，插補(bǔ)實(shí)際上并不是完全的同步運(yùn)動(dòng)，而是主從軸的跟隨運(yùn)動(dòng)，即當(dāng)定位模塊中設(shè)定的主軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，從軸會(huì)跟隨主軸運(yùn)動(dòng)，理論上是同步的，但實(shí)際運(yùn)行時(shí)，從軸與主軸之間會(huì)有一個(gè)很小的時(shí)間差。
真正的同步運(yùn)動(dòng)，需要建立一個(gè)虛擬軸，用虛擬軸作為主軸，然后把兩個(gè)要同步運(yùn)動(dòng)的軸設(shè)為從軸，再用虛軸帶動(dòng)2個(gè)實(shí)軸做三軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，這樣，兩個(gè)實(shí)軸就可以同步運(yùn)動(dòng)了。不過目前支持虛擬軸功能的PLC很少。