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wuxiaoquan
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樓主  發(fā)表于: 2018-02-14 17:13
1.3  關(guān)于必須經(jīng)過(guò)“Z相信號(hào)”的說(shuō)明:

(1)在執(zhí)行“原點(diǎn)返回”操作時(shí),必須使伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈以上,使其經(jīng)過(guò)一次“Z相信號(hào)點(diǎn)”。(這樣系統(tǒng)就識(shí)別“Z相信號(hào)點(diǎn)”位置)。在實(shí)際操作時(shí),可將機(jī)械移動(dòng)到離開DOG開關(guān)有電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈的距離以上。這樣就保證在碰上DOG開關(guān)前經(jīng)過(guò)了“Z相信號(hào)點(diǎn)”



(2)從“原點(diǎn)返回啟動(dòng)位置”到“減速停止位置”這一區(qū)間內(nèi)必須經(jīng)過(guò)“Z相信號(hào)”點(diǎn)一次,(Z相通過(guò)信號(hào)=ON  M2406+20N)

(3)在絕對(duì)原點(diǎn)設(shè)置時(shí),必須先用JOG方式移動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈。使其經(jīng)過(guò)一次“Z相信號(hào)點(diǎn)”。

別的伺服怎么沒(méi)見過(guò)同樣要求的。
截科市
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1樓  發(fā)表于: 2018-02-25 10:43
機(jī)械移動(dòng)到靠近DOG開關(guān)m1(X點(diǎn)控制m1),set m1, 開始z向計(jì)數(shù)(比如是1次)rst m1,再執(zhí)行相對(duì)指令DDRVI 反轉(zhuǎn)離開dog開關(guān)(距離自己設(shè)定)輸出m8029-執(zhí)行d8340清零
[ 此帖被截科市在2018-02-25 14:04重新編輯 ]
sjm213
有小知識(shí),無(wú)大學(xué)問(wèn)。
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2樓  發(fā)表于: 2018-02-26 11:37
機(jī)械開關(guān)觸碰到DOG信號(hào)并反饋給PLC畢竟需要一段時(shí)間,這段時(shí)間內(nèi)的位移量也會(huì)產(chǎn)生定位誤差。
轉(zhuǎn)到慢速后通過(guò)Z相確定的原點(diǎn)位置明顯一致性更好。
pp星寒
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3樓  發(fā)表于: 2018-02-26 16:34
信號(hào)反饋給PLC需要一段時(shí)間 時(shí)間內(nèi)位移量產(chǎn)生誤差慢速轉(zhuǎn)動(dòng)后確定原點(diǎn)位置會(huì)好一些
wth19861116
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4樓  發(fā)表于: 2018-02-26 16:44
為了更加精確的找到原點(diǎn)

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