免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-01-22 22:09
圖片：
3U想做一個指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序，自己研究試驗了2天還沒整出來，試過PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想，只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗過斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達到效果，但是斜波指令好像不支持指定脈沖，只能做速度控制,現(xiàn)在不用什么指令才能有這效果。
注明：D1速度 D2長度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個變量值
            D2是固定值
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 876 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-04-09
查看a10141014a的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-01-22 22:14
plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關(guān),嘗試恆定scan時間
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-01-22 22:37
我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數(shù)值來做D1的速度值
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1298 個
工控威望: 2004 點
下載積分: 1709 分
在線時間: 1014(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-12
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-01-23 08:15
PLSV是支持中間變速的   或者補可以用PWM試試  plsv 我做過項目 PWM沒有實際操作過

主站蜘蛛池模板： 四虎影院永久网址 | 亚洲欧美又粗又长久久久 | 国产又黄又猛又粗又爽的A片小说 | 久久成人国产精品 | www亚洲一区 | 日本黄色小网站 | 高潮喷水抽搐无码免费 | 五月久久六月婷婷俺也去 | 99热97| 国产精品美女视频免费午夜版 | 亚洲综合日韩中文字幕v在线 | 国产黄网在线观看 | 成人视屏在线观看 | 久久国产午夜理论片 | 一级毛片在线视频 | 免费能看大奶子的黄色1片. | 爆乳高潮喷水无码正在播放 | 野花香在线视频免费观看大全 | 扒开女人内裤猛进猛出免费视频 | 亚洲欧美乱日韩乱国产 | 操操操日日日 | 天地争霸美猴王42集免费看 | 亚洲va久久久噜噜噜久久男同 | 四虎影院在线免费观看视频 | 中日韩毛片 | 亚洲AV永久精品爱情岛论坛 | 香蕉久久影院精品欧美日韩 | av在线网站免费观看 | 精品福利久久 | 欧美一区二区久久久 | 被窝影院午夜无码国产 | 成人av一区二区亚洲精 | 久久人人97超碰com | 国产精品美女丝袜视频 | 亚洲日韩va无码中文字幕 | 日韩中文综合 | 天天射天天爱天天干 | 日韩二区在线播放 | 老熟仑妇乱视频一区二区 | 国产精品日产三级在线 | 公和我做好爽添在厨房 |