免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-01-22 22:09
圖片：
3U想做一個指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序，自己研究試驗了2天還沒整出來，試過PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想，只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗過斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達到效果，但是斜波指令好像不支持指定脈沖，只能做速度控制,現在不用什么指令才能有這效果。
注明：D1速度 D2長度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個變量值
            D2是固定值
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 876 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-04-09
查看a10141014a的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-01-22 22:14
plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關,嘗試恆定scan時間
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-01-22 22:37
我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數值來做D1的速度值
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1298 個
工控威望: 2004 點
下載積分: 1589 分
在線時間: 1007(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-09
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-01-23 08:15
PLSV是支持中間變速的   或者補可以用PWM試試  plsv 我做過項目 PWM沒有實際操作過

主站蜘蛛池模板： 伦乱在线 | 色就色综合偷拍区91网 | 最新法国啄木乌AV片在线播放 | 久久久av片| 女十八毛片aaaaaaa片 | 国产中文字幕免费视频 | 青青草成人免费在线视频 | 春药高潮抽搐流白浆在线播放 | 久热这里只精品国产8 | 99久久无码一区人妻A片蜜臀 | 国产A一级毛片高清视频完整片 | av青青操 | 久久精品国产日本波多麻结衣 | 秀人网免费观看 | 日本无翼乌邪恶大全彩动图手鞠 | 麻豆一级 | 国产性感美女麻豆视频 | 亚洲欧美色图 | 香蕉视频最新网址 | 无码av一区二区三区在线观看 | 91亚洲精品乱码久久久久久蜜桃 | 337P中国人体啪啪 | 亚洲AV成人影视在线观看 | 99久久精品无免国产免费75 | 99久久精品国产国产毛片小说 | 四虎影库久免费视频 | 亚洲香蕉在线视频 | 国产免费一区二区三区四在线播放 | GV无码免费无禁网站男男 | 99热这里只有精品5 在线观看一区二区精品视频 | 免费观看一级欧美片 | 精品国产粉嫩内射白浆内射双马尾 | 99r在线| 国产一区二区三区视频在线观看 | 日本一级二级三级久久久 | 成人影片免费观看中文字幕 | 成人欧美一区二区三区在线 | 浮生影院大全免费观看高清版 | 国产精品网红自拍99 | 99香蕉国产精品偷在线观看 | 国产a久久精品一区二区三区 |