免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-01-22 22:09
圖片:
3U想做一個指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序,自己研究試驗了2天還沒整出來,試過PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想,只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗過斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達到效果,但是斜波指令好像不支持指定脈沖,只能做速度控制,現在不用什么指令才能有這效果。
注明:D1速度 D2長度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個變量值
            D2是固定值
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 876 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-04-09
查看a10141014a的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-01-22 22:14
plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關,嘗試恆定scan時間
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-01-22 22:37
我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數值來做D1的速度值
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1298 個
工控威望: 2004 點
下載積分: 1629 分
在線時間: 1008(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-10
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-01-23 08:15
PLSV是支持中間變速的   或者補可以用PWM試試  plsv 我做過項目 PWM沒有實際操作過

主站蜘蛛池模板: 亚洲视频二区三区 | 黑色蕾丝丝袜麻麻好紧好爽 | 女人十八一级毛片 | 久久69国产一区二区蜜臀 | 一区二区三区区四区播放视频在线观看 | 日本在线一区二区三区 | 在线免费观看污网站 | 国产精品九九九 | a级国产毛片 | 波多野结衣免费一区视频 | 制服视频在线一区二区 | 国产精品久久久久一区二区 | 日本乱子伦一区二区三区 | 国产免费成人av | 我妈妈的朋友在线 | 日本美女视频一区二区 | 欧美高清在线视频一区二区 | aaaa大片| 把腿扒开做爽爽视频 | 成人综合久久 | 精品国产乱码一区 | 日本中文字幕在线免费观看视频 | 日本不卡一区在线 | 2022精品久久久久久中文字幕 | 亚洲一区AV无码专区在线观看 | 九一视频在线观看 | 亚洲国产精品久久久久久69 | 欧美男生射精高潮视频网站 | 久草免费在线播放 | 啪啪喷水视频 | 国内精品伊人久久久久AV | 亚洲国产精品成人一区二区在线 | xx另类性欧美 | 99久久亚洲综合精品成人网 | 亚洲欧美日韩视频一区 | 日本视频在线观看一区二区三区 | 亚洲精品一区二区三区午夜不卡片 | 中文字幕日产人妻久久 | 国产免费福利视频一区二区 | 久久精品人成免费 | 国产农村妇女毛片精品久久久 |