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929903476
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樓主  發(fā)表于: 2018-01-18 21:34
哪位大神用過(guò)松下伺服扭矩模式，比如用它來(lái)鎖一個(gè)螺絲。
langui
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1樓  發(fā)表于: 2018-01-19 14:32
松下的沒(méi)用過(guò)，臺(tái)達(dá)的用得不少
929903476
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2樓  發(fā)表于: 2018-01-19 19:52
樓上這位兄臺(tái)，講講用臺(tái)達(dá)怎么控制唄。用扭力模式嗎
電機(jī)扭力小于負(fù)載扭力時(shí)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)嗎

電機(jī)扭力等于負(fù)載扭力時(shí)繼續(xù)保持嗎

電機(jī)扭力大于負(fù)載扭力時(shí)繼續(xù)停止嗎

扭力模式對(duì)速度如何設(shè)置，有要求嗎
jr11
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3樓  發(fā)表于: 2018-01-19 22:32
這么說(shuō)吧，你設(shè)定扭矩后，如果負(fù)載扭矩小于設(shè)定扭矩電機(jī)會(huì)一直帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)行，如果負(fù)載扭矩大于設(shè)定扭矩電機(jī)會(huì)一直保持設(shè)定扭矩由負(fù)載帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，此時(shí)電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)過(guò)載報(bào)警
ma924888027
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4樓  發(fā)表于: 2018-01-20 08:38
這是我之前用過(guò)的，僅供參考
wo0712
想飛的鳥(niǎo)，不放棄總能翱翔
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5樓  發(fā)表于: 2018-01-20 15:58
速度 與力矩都是通過(guò)模擬量控制的 扭力達(dá)到電機(jī)不會(huì)停止 只是保持設(shè)置的力矩不動(dòng)
wo0712
想飛的鳥(niǎo)，不放棄總能翱翔
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6樓  發(fā)表于: 2018-01-20 16:01
圖片：
我們做過(guò)的 希望有用
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    929903476
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    7樓  發(fā)表于: 2018-01-20 22:48
    謝謝各位好心人的回答。我自己琢磨琢磨
    libin520
    雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
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    8樓  發(fā)表于: 2018-01-21 13:44
    鎖螺絲，看扭力大小。我們這里用的是日本的專用driver加控制器。有nitto  seiko改造松下馬達(dá)，安川馬達(dá)。安川的支持 can通信。還是不錯(cuò)的。價(jià)格貴。四萬(wàn)一套。
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