免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

cyh1986
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 385 個
工控威望: 771 點
下載積分: 804 分
在線時間: 311(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-07-20
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-12-21 18:32
以前使用三菱的時候,直接讀取C251的數值,然后換成成距離。C251過零之后應該是繼續減計數變成負值。現在手頭有個工控板,防三菱的那種。他的C251是循環計數的,當C251超過65535的時,又繼續從0開始計數。當減計數超過0的時候,在繼續從65535開始減計數。編碼器是增量編碼器
請問大家這個在編程時怎么處理呢?
以前用過絕對值編碼,感覺意思上差不多。之前用的是單圈的絕對值編碼器,在做多圈用的時候,比較麻煩,后來是找的某一個點,判斷是正過圈還是反過圈,然后設置一個圈數,最后來計算距離的。感覺好麻煩,不知道大家只怎么處理這種的。
jum1982
級別: 家園?
精華主題: 1 篇
發帖數量: 197 個
工控威望: 753 點
下載積分: 695 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2014-02-12
最后登錄: 2025-06-10
查看jum1982的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-12-22 08:56





1421448580
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 241 個
工控威望: 345 點
下載積分: 13374 分
在線時間: 933(小時)
注冊時間: 2015-10-10
最后登錄: 2025-07-24
查看1421448580的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-12-22 19:41
說一個思路:
高速記數轉移到一個寄存器,然后除以一個數字(或者直接用原始數據),確保這個商值在PLC的每個運行周期間的變化不會太大,然后取相鄰周期商值
變化 類似求導 如果結果是負值,位置直接減這個負值表示的距離 得到當前位置,如果結果是相當大的一個正數 那么 也是反轉
直接把這個正數減一個寄存器里可能的最大值 得到一個負數,當前位置減這個負數表示的距離為當前位置。
類似有正轉的的判斷和處理
旋轉編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 322 點
下載積分: 1331 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-07-23
查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-12-25 09:31
直接用多圈絕對值編碼器測距離
旋轉編碼器

主站蜘蛛池模板: 沧元图免费在线观看 | 在线一区av | 日韩三级在线免费观看 | 狠狠夜夜 | 大屁股人妻女教师撅着屁股 | 久久久久亚洲AV无码专区体验 | 888黄色片| 欧美精品亚洲人成在线观看 | 久久精品国产亚洲AV麻豆网站 | 日韩美女一区二区三区在线观看 | 91麻豆精品国产91久久久更新资源速度超快 | 人人香蕉 | 中国gay外卖高清xxxx | 国产一区免费观看 | 免费观看全黄做爰大片国产 | 91精品欧美一区二区三区综合在 | 精品一区二区三区日韩 | 鲁一鲁一鲁一鲁一av卡三 | 免费国产高清 | 在线看片成人 | 91精品国产综合久久久久久久 | 亚洲人成77777在线播放网站 | 性吧有你.com| 夜夜女人国产香蕉久久精品 | 欧美成天堂网地址 | 午夜福利不卡在线视频 | 国产精品成人一区 | eeuss第一页 国产亚洲精品久久久久久移动网络 | 性欧美久久 | 91资源在线观看 | 亚洲精品中文字幕乱码 | 精品少妇久久 | 久久人人爽人人人人片 | av在观线观看男人的天堂 | 日韩av男人的天堂 | 日韩av专区片 | 国语精品对白露脸少妇网站 | 国产精品综合色区在线观看 | www.欧美日韩 | 日女av在线 | 国产v在线 |