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各位大神，原用MR-J3系列伺服控制器，QD75MH1定位 模塊，現(xiàn)更換成MR-J4系列，參數(shù)需要修改嗎，現(xiàn)更換為大功率，另外用GX Configurator QP讀取定位模塊數(shù)據(jù)，定位模塊為什么是QD75D1N,每轉(zhuǎn)移動(dòng)量：0，單位倍數(shù)：4脈沖輸出模式：28392，旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置：3，這幾項(xiàng)都顯示紅色，現(xiàn)更換大功率電機(jī)后，監(jiān)視負(fù)載情況一直滿載狀態(tài)，現(xiàn)在修改伺服控制器參數(shù)PA09，PB06每次修改寫入后，讀出還是原來(lái)數(shù)據(jù)。是和定位模塊設(shè)置有關(guān)嗎？

附件是讀取定位模塊數(shù)據(jù)添加到WORKS2中的程序，勞駕各位大神給支個(gè)大招。

更改MR-J4為J3兼容模式，參數(shù)不用改

J3  換成  j4的伺服
用 MR Configurator  直接讀取  J3 伺服 參數(shù)      下載到 J4 就行         PLC程序什么的  我覺得不需要修改  

原來(lái)主從動(dòng)機(jī)構(gòu)皮帶輪是1:1.6，現(xiàn)更換為同等的皮帶輪，麻煩看一下需要修改哪部分，問三菱客服紅色部分是參數(shù)設(shè)定有誤，但是目前伺服可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，只是設(shè)定位移和實(shí)際行走距離比例基本是1:1.6.勞煩各位給看一下。