免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

lxfeng168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 158 點
下載積分: 640 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2013-12-09
最后登錄: 2019-04-29
查看lxfeng168的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-18 09:41
臺達es2plc,plsy脈沖定位輸出過程中,出現中斷停止,停止后如何從中斷前的位置繼續輸出脈沖,直致脈沖輸出結束。請高手指點
about911
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 182 點
下載積分: 2125 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2013-06-07
最后登錄: 2025-02-06
查看about911的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-18 12:36
提供一個想法,可以用m1000去傳送d1030給一個寄存器,然后中斷了這個寄存器的值就是中斷后的值,再啟動用設定值和寄存器內部的值進行減法運算,得出剩下要走的脈沖數,再把這個脈沖數傳送給plsy指令,這樣做有誤差,就是在停止的時候會有掃描時間產生的脈沖數未寫進d1030,,如果精度不高的情況下可以采用這種辦法。如果要求精確的話可以接伺服的脈沖輸出到高速計數器的輸入,用這個高速計數值來作為已走脈沖數,比用d1030來的準確,還有一種辦法是外部增加光柵尺,用光柵尺的脈沖輸出來當做當前已走脈沖數。要看定位精度來選擇用哪種方法,這只是我的個人想法,可以參考參考
樓主留言:
真誠感謝!
saisam2006
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 483 個
工控威望: 1240 點
下載積分: 13887 分
在線時間: 539(小時)
注冊時間: 2006-09-17
最后登錄: 2025-05-26
查看saisam2006的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-11-18 14:18
再給你個更準確的方法,通信讀取伺服當前位置,再進計算你要走到什么位置
樓主留言:
真誠感謝!
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2033 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-05-07
查看周家大少的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-11-18 14:41
直接有一個暫停命令的,恢復后可以接著走的,仔細看一下手冊吧
樓主留言:
真誠感謝!請告訴是那一條指令
QQ:611369538
微信:ZMF2KXL
史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 3353 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-05-27
查看史長松的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-11-20 16:37
你用定位指令,DRVI,DRVA,把中斷做到條件里面,當中段重新接通時,還是接著原來的定位
樓主留言:
真誠感謝!

主站蜘蛛池模板: 麻豆传媒在线看 | 日韩精品在线观看一区二区三区 | gogogo高清在线播放韩国 | 国产精品无码精品 | 全部免费特黄特色大片看片 | 蜜臀久久99精品久久久久久小说 | 好吊妞国产欧美日韩免费观看 | 欧美精品久久久久a | 天天干干 | 一级毛片一级毛片一级毛片aa一 | 日本疯狂爆乳xxxx | 一区二区不卡视频 | 超碰中文字幕 | 国产精品一区二区久久精品 | xxxxwww国产| 大象视频成人看免费网站 | 日本黄又爽又大高潮毛片 | 狠狠人妻久久久久久综合蜜桃 | 久久婷婷人人澡人人爽人人喊 | 99视频精品全国免费 | 国产乱xxⅹxx国语对白 | 亚洲视频在线一区 | 欧美大色视频在线观看 | 国产乱妇无乱码大黄aa片 | 亚洲理论在线a中文字幕 | 天海翼久久久中文字幕乱码 | 久久久蜜桃av | 亚洲乱伦另类 | 国产精品久久一区性色av图片 | 国产精品嫩草影视 | 成人黄色小说在线观看 | 亚洲色欲色欲www网 欧美特黄视频 | 日本成a人片在线中文 | 综合久久激情 | 猫咪在线永久网站 | 欧美老肥妇做爰bbww | 欧美亚洲另类在线一区二区三区 | 一区二区不卡在线 | 女友莹莹的秘密调教69 | 亚洲一区二区三区四区视频 | 久久一区二区视频 |