免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

lxfeng168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 158 點
下載積分: 640 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2013-12-09
最后登錄: 2019-04-29
查看lxfeng168的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-18 09:41
臺達es2plc,plsy脈沖定位輸出過程中,出現中斷停止,停止后如何從中斷前的位置繼續輸出脈沖,直致脈沖輸出結束。請高手指點
about911
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 182 點
下載積分: 2125 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2013-06-07
最后登錄: 2025-02-06
查看about911的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-18 12:36
提供一個想法,可以用m1000去傳送d1030給一個寄存器,然后中斷了這個寄存器的值就是中斷后的值,再啟動用設定值和寄存器內部的值進行減法運算,得出剩下要走的脈沖數,再把這個脈沖數傳送給plsy指令,這樣做有誤差,就是在停止的時候會有掃描時間產生的脈沖數未寫進d1030,,如果精度不高的情況下可以采用這種辦法。如果要求精確的話可以接伺服的脈沖輸出到高速計數器的輸入,用這個高速計數值來作為已走脈沖數,比用d1030來的準確,還有一種辦法是外部增加光柵尺,用光柵尺的脈沖輸出來當做當前已走脈沖數。要看定位精度來選擇用哪種方法,這只是我的個人想法,可以參考參考
樓主留言:
真誠感謝!
saisam2006
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 483 個
工控威望: 1240 點
下載積分: 13887 分
在線時間: 539(小時)
注冊時間: 2006-09-17
最后登錄: 2025-05-26
查看saisam2006的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-11-18 14:18
再給你個更準確的方法,通信讀取伺服當前位置,再進計算你要走到什么位置
樓主留言:
真誠感謝!
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2033 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-05-07
查看周家大少的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-11-18 14:41
直接有一個暫停命令的,恢復后可以接著走的,仔細看一下手冊吧
樓主留言:
真誠感謝!請告訴是那一條指令
QQ:611369538
微信:ZMF2KXL
史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 3353 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-05-29
查看史長松的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-11-20 16:37
你用定位指令,DRVI,DRVA,把中斷做到條件里面,當中段重新接通時,還是接著原來的定位
樓主留言:
真誠感謝!

主站蜘蛛池模板: 国产一区自拍视频 | 伊人狠狠色丁香综合尤物 | 被窝影院午夜无码国产 | 免费啊v在线观看 | 97好色 | 91手机在线看片 | 首页视频蝌蚪九色 | XXX波多野结衣苍井空 | 欧美性影院 | 中国少妇毛多水多 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠888米奇 | 性大片性大片免费 | 少妇高潮水多太爽了动态图 | 99热这里只有精品在线播放 | 欧美国产精品久久 | 日本xxxxwwwwww | 中文字幕日韩人妻无码 | 国产福利永久不卡在线观看 | 亚洲伦产精品一区二区三区 | 国产麻豆aⅴ尤物网站尤物 日韩一级生活片 | 免费国产自久久久久三四区久久 | 久久久性视频 | 亚洲精品无码成人网站 | 麻豆传媒免费在线观看 | 岛国片在线免费观看 | 欧美国产日韩一区二区三区 | 黑人白浆 | 天天操天天谢 | 国产伊人精品 | 精品无人区卡卡卡卡卡二卡三乱码 | 迷人的大乳秘书 | 亚洲午夜精品片久久www慈禧 | 亚洲综合中文字幕一区二区 | 永久免费AV无码网站性色AV | 男男gaygays熟睡入侵视频 | 久久久一| 日本道最新高清不卡二区 | 综合色在线 | 日韩欧美一区二区三区免费观看 | 国产高清性xxxxxxxx | 亚洲国产一区二区视频 |