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剛?cè)肼毜牟锁B(niǎo)！
x0--1軸上限位                                y0--1軸脈沖
x1--1軸原點(diǎn)                                    y1--2軸脈沖
x2--1軸下限位                                y3--1軸方向
x3--2軸上限位                                y4--2軸方向
x4--2軸原點(diǎn)                                    y7--轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)正轉(zhuǎn)
x5--2軸下限位                                y10--轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)反轉(zhuǎn)
x6--轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)反轉(zhuǎn)限位
x7--轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)正轉(zhuǎn)限位
x10--轉(zhuǎn)盤(pán)啟動(dòng)
x11--1軸有料感應(yīng)
x12--2軸有料感應(yīng)


這是一個(gè)上料機(jī) 通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)上料 轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)一下到限位后 2個(gè)軸開(kāi)始帶料向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)料碰到X11.X12有料感應(yīng)后停止，這時(shí)機(jī)器人過(guò)來(lái)抓料，抓走一個(gè)，1.2軸就自動(dòng)向上運(yùn)動(dòng)碰到X11,12后停止如此循環(huán)，當(dāng)1，2軸上限位或者，X11，X12，有料感應(yīng)沒(méi)感應(yīng)到時(shí)，1，2軸返回原點(diǎn)。這是通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)反轉(zhuǎn)或者正轉(zhuǎn)開(kāi)始下一環(huán)上料的時(shí)候，1，2軸還要能像之前那樣工作。麻煩大神幫幫忙，小弟剛?cè)肼殻瑒倢W(xué)，在返回原點(diǎn)和下一次上料的時(shí)候不知道怎么搞

不懂你說(shuō)的是什麼意思？

話(huà)說(shuō)你想問(wèn)什么！！！           

好深?yuàn)W喔!!~我不知道怎麼回答你

你底下還要裝一個(gè)原點(diǎn)傳感器，上面那個(gè)傳感器直接就是回原點(diǎn)操作，設(shè)置好各個(gè)參數(shù)，用DDRVI， DSZR 指令就可以做出來(lái)了，加兩個(gè)極限位，DSZR有自動(dòng)尋找原點(diǎn)的功能

語(yǔ)文老師在哪里       

有沒(méi)有具體的機(jī)械圖片，看看才好分析

看的不太明白

剛?cè)肼毦屯嫠欧�了。可以�?/div>

樓主以后前度無(wú)量。打好基礎(chǔ)。