免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

wo0712
想飛的鳥,不放棄總能翱翔
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 253 個
工控威望: 461 點
下載積分: 7521 分
在線時間: 269(小時)
注冊時間: 2015-04-29
最后登錄: 2025-06-13
查看wo0712的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-10-21 09:33
圖片:
如圖 共有8個工位,每個工位都有兩個吸嘴。吸嘴固定在轉盤上的,每個吸嘴轉到如圖的位置都會去吸料。如何才能很好的知道現在位置應該控制那個吸嘴的電磁閥。轉盤電機用的是CKD馬達,絕對位置的
聽取各位大神的意見,我檢測了一個感應器 確定一個位置標記為原點。DD馬達每次都轉動相同的位置,轉動一次位置相對原點位置加1。判斷當前位置原點位置的關系,來確認當前吸嘴對應的電磁閥。剛好16個電磁閥 CKD電磁閥帶吸氣與吹氣的
[ 此帖被wo0712在2017-10-23 20:42重新編輯 ]
附件: 轉盤吸嘴.zip (7 K) 下載次數:109
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2103 個
工控威望: 3026 點
下載積分: 25368 分
在線時間: 1503(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-06-13
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-10-21 09:40
暈倒 知道絕對值 啥都好說
樓主留言:
驅動器是通過IO控制的,每次都是轉的固定角度呀。
項目、視覺、通訊QQ3515716
潘工pym
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 173 點
下載積分: 841 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-12-17
最后登錄: 2020-04-25
查看潘工pym的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-10-21 10:25
1 樓說的對
wo0712
想飛的鳥,不放棄總能翱翔
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 253 個
工控威望: 461 點
下載積分: 7521 分
在線時間: 269(小時)
注冊時間: 2015-04-29
最后登錄: 2025-06-13
查看wo0712的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-10-21 14:44
驅動器是通過IO控制的,每次都是轉的固定角度呀。沒法讀當前位置的
hardy_6817
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 299 個
工控威望: 449 點
下載積分: 16912 分
在線時間: 569(小時)
注冊時間: 2016-06-06
最后登錄: 2025-06-12
查看hardy_6817的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-10-21 16:39
加編碼器
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 677 個
工控威望: 868 點
下載積分: 2051 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-06-12
查看1935807118的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-10-21 18:33
普通調速馬達帶分割器的我做過類似的項目
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 243 個
工控威望: 413 點
下載積分: 999 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-06-13
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-10-21 20:31
加編碼器或接近開關,用4個接近開關,8421碼就I能指示了,或者回原點時記住!
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2103 個
工控威望: 3026 點
下載積分: 25368 分
在線時間: 1503(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-06-13
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-10-21 21:10
你電機用的應該是DD馬達,DD馬達的編碼器信號一般都是模擬的,特別是高精度的,你可以選個帶通訊口的驅動器,這樣你可以獲取他的位置
位置較多最好這種控制方式,外部感應畢竟太不可靠
項目、視覺、通訊QQ3515716
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2033 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-05-07
查看周家大少的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-10-22 22:27
還是用普通馬達加分割器吧,走位準,好控制。
QQ:611369538
微信:ZMF2KXL
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1287 個
工控威望: 6118 點
下載積分: 55112 分
在線時間: 1131(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-06-13
查看john42tw的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-10-23 08:04
1.走通訊,直接讀位置。
2.鑽一孔,以光電定位原點。

其實知不知道現在位置並不重要,
因為當轉動停止,個工位就要做自己的事,與位置無關吧!
wo0712
想飛的鳥,不放棄總能翱翔
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 253 個
工控威望: 461 點
下載積分: 7521 分
在線時間: 269(小時)
注冊時間: 2015-04-29
最后登錄: 2025-06-13
查看wo0712的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2017-10-23 20:45
外接感應器簡單些 已實驗過了 還不錯     
wsqjs
充耳不聞
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 148 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1843 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2008-10-26
最后登錄: 2024-09-21
查看wsqjs的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2017-10-23 20:51
樓主使用CKD分割器、分割器轉一周(360度)工位轉45度,8次即8個工位,
并且樓主對于編碼器和伺服之類好像不太在行。

給個現成做法,
選1個工位作為起始位,安一個接近開關,感應塊安在轉盤上,當然這樣每次啟動前必須回到該起始工位。
分割器上安一個接近開關,使用計數方式1-2-3-4-5-6-7-8,對應8個工位,回到起始位 接近開關on,則置1
充耳不聞

主站蜘蛛池模板: 日本拍拍免费观看片成人 | 色婷婷婷亚洲综合丁香五月 | 国产亚洲成人一区 | 丁香狠狠色婷婷久久综合 | 波多野结衣中文字幕免费视频 | 亚洲XXXX做受欧美 | 日日射天天射 | 免费a级毛片无码免费视频120软件 | 四虎在线播放 | 亚洲精品无码久久久影院五月天 | 水蜜桃久久夜色精品一区怎么玩 | 九色91九色porny永久 | 亚洲国产精品系列 | 国产成人精品av在线 | 蜜桃婷婷 | 免费a级网站 | 国产精品美女久久久久av爽金牛 | 亚洲自偷观看高清久久 | 伊人黄色片一 | 亚洲麻豆一区二区三区 | 国产成人一区二区三区在线 | 欧美精品videofree | 国产福利酱在线观看萌白酱JK | 国产啪精品视频网站 | 黑人巨摘花第一次出血 | 日本xxxxxxx18—19 | 久久久久久午夜 | 国产亚洲3P无码一区二区 | 日本看黄网站 | 欧美亚洲色偷另类图片欧美 | 国产麻豆网 | 亚洲综合无码一区二区 | 樱花草国产18久久久久 | 国产人澡人澡澡澡人视频 | 亚洲美女国产精品久久久久久久久 | 国产免费AV片在线看观看 | 亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡 | 中文字幕在线观看国产 | 国产成人啪精品免费观看 | 亚洲免费精品视频 | 亚洲AV永久无码天堂影院 |