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yangzhisang
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樓主  發表于: 2017-09-25 21:24
圖片:
一個轉盤有16個工位,每個工位有一個不同地大小的西林藥瓶,現想測每個瓶的體積(按圓柱來算)

硬件 :
1、轉盤由一個伺服松下A6控制  
2、中間裝一個傳感器SENSOR1,瓶子一過,上升沿與下降沿讀伺服的當前脈沖值,相差后*脈沖當量算出直徑,
3、瓶底裝一個測高度的傳感器SENSOR2, 當SENSOR1有信號ON時,通SENSOR2測傳感器到瓶底的高度,再通過沒有瓶時的定高-測試值,得到瓶 高

4、通過測試的瓶直徑與高度,算出瓶的體積;

現在的問題是,測試高度與直徑相差有點大,高度相差20mm  ,直徑相差3mm..   請各位大神指教下,問題出在哪?
泰山之石
A
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1樓  發表于: 2017-09-26 08:10
那就看你檢測開關的精度如何了
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
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2樓  發表于: 2017-09-26 09:09
檢測精度是一個很重要的方面
另外還右一個原因容易忽略 那就是空瓶檢測的背景不一致導致空瓶檢測標準值也不一樣吧 除非你的標準是固定的
另外使用光電檢測玻璃容易出錯
項目、視覺、通訊QQ3515716
1406606700
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3樓  發表于: 2017-09-26 10:14
選用小光點的光電傳感器,然后程式里用中斷 ,可以適當提高精度
1406606700
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4樓  發表于: 2017-09-26 10:17
一般算體積要想精度高,直接稱重好了,干嘛那么累,,純屬個人觀點
sjbandmm
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5樓  發表于: 2017-09-26 22:04
要看你伺服與plc的連接方式以及伺服的調整了,誤差主要來自于玻璃瓶的透光性對光電檢測有沒有影響,伺服的剛性,plc內部當前位置和伺服實際當前位置差過大,plc輸入點的誤差,有沒有采用高速輸入,中斷程序來采集數據。
張平全
為國出力的時候到了
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6樓  發表于: 2017-09-27 07:29
如果只能是非接觸測量,用一套視覺檢測系統,也就一萬出頭,如果工位時間足夠多,不如用接觸式拉桿電位器配合AD模塊測量,精度不低于0.1毫米
yangzhisang
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7樓  發表于: 2017-11-29 14:53
這個傳感器反應時間為1MS
已搞定了,謝謝大家
huamantang
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8樓  發表于: 2017-11-29 15:21
怎么搞定的,也不說下    。。。。。
zhujingyu69
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9樓  發表于: 2017-11-29 16:10
樓主的意思也就是說高速計數器的反應速度不夠導致的誤差
文杰工控學習
用心回復,用心交流
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10樓  發表于: 2017-11-30 17:22
技術的進步在于不斷的探討與交流。也希望樓主分享下經驗,
路遠求索

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