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我好像是
大波就是我
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-03 12:37
現(xiàn)在項(xiàng)目是3個(gè)松下伺服位置力矩模式切換運(yùn)行。先位置模式運(yùn)行到一定距離,然后力矩模式鎖死。力矩控制檢測(cè)靠模擬量模塊控制。
都很好用啊。另外加差分模塊,在力矩模式的時(shí)候,把伺服位置計(jì)算出來(lái)。也很好用啊!
現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)一個(gè)安全反面的問(wèn)題,PLC斷電還是需要記住伺服位置在哪里。伺服都是帶剎車的。
我只是需要知道伺服大概位置在哪里就好了,涉及到安全保護(hù)操作。正常工作允許需要先回原點(diǎn)的。
哎,早知道就用絕對(duì)值的伺服了。。。。。真正麻煩
我有個(gè)不成熟小想法就是:我把伺服位置實(shí)時(shí)記錄在PLC的斷電保存寄存器。伺服有剎車的。不知道伺服要是正在移動(dòng)中,PLC突然斷電的時(shí)候,精度高不高?PLC是否可以記住位置?PLC是FX 3u
我只是需要知道伺服大概位置在哪里就好了,涉及到安全保護(hù)操作。正常工作允許需要先回原點(diǎn)的。有沒(méi)有這樣做過(guò)的兄弟?
aojn
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-03 19:56
理論上是可以,但是最終還是要?dú)w零才能下一步操作
lzmtxp99
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2樓  發(fā)表于: 2017-09-04 09:26
沒(méi)有什么問(wèn)題的,可以做到啊,
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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3樓  發(fā)表于: 2017-09-04 13:08
用帶剎車的行。  否則停電后,伺服移動(dòng)了,就記不住了。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
daiz63
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4樓  發(fā)表于: 2017-09-04 15:00
停電過(guò)程中伺服還在轉(zhuǎn)動(dòng)怎么辦?
即,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),所以電源都斷了,
這時(shí)馬達(dá)是減速停止的,位置沒(méi)法檢測(cè)
daiz@yaskawa.com.cn
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大波就是我
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5樓  發(fā)表于: 2017-09-04 17:17
引用
引用第4樓daiz63于2017-09-04 15:00發(fā)表的  :
停電過(guò)程中伺服還在轉(zhuǎn)動(dòng)怎么辦?
即,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),所以電源都斷了,
這時(shí)馬達(dá)是減速停止的,位置沒(méi)法檢測(cè)

帶剎車的。停電馬上就轉(zhuǎn)不動(dòng)了
何啟海
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6樓  發(fā)表于: 2017-09-04 22:06
下次建議您直接用三菱MR-J4-B系列的伺服。直接用運(yùn)動(dòng)控制器。非常好用。個(gè)人經(jīng)驗(yàn)三菱伺服J3用了6年還沒(méi)有出過(guò)問(wèn)題(力矩模式運(yùn)行)力矩加位置控制用運(yùn)動(dòng)控制不是一般的好用
工控菜鳥(niǎo)
菜鳥(niǎo)一只
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7樓  發(fā)表于: 2021-12-18 16:47
引用
引用第6樓何啟海于2017-09-04 22:06發(fā)表的  :
下次建議您直接用三菱MR-J4-B系列的伺服。直接用運(yùn)動(dòng)控制器。非常好用。個(gè)人經(jīng)驗(yàn)三菱伺服J3用了6年還沒(méi)有出過(guò)問(wèn)題(力矩模式運(yùn)行)力矩加位置控制用運(yùn)動(dòng)控制不是一般的好用

膩害了,鄙人最近也打算用5u光纖模塊帶jeb絕對(duì)值伺服,還請(qǐng)不吝賜教

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