水上浮萍l
人生沒有如果,只有結(jié)果
級別: 探索解密
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各位大神,請問步進(jìn)電機(jī)加脈沖反饋裝置,并且,與控制器構(gòu)成全閉環(huán),與伺服電機(jī)有什么區(qū)別? |
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tingfenghu
級別: 工控俠客
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東方電機(jī)有閉環(huán)步進(jìn),精度應(yīng)該高一點吧。 施耐德也一體式的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。 |
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wul2.4g
級別: 工控俠客
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個人認(rèn)為:如果按這樣做,就相當(dāng)于伺服控制的方式了,只不過伺服不會像步進(jìn)那樣丟步,如果這樣做,哪怕檢測到了脈沖,也不是真實的,如一樓所說,多此一舉,還不如用伺服,如果實際接收與反饋的脈沖不相等就會報錯! |
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何啟海
級別: 略有小成
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在電機(jī)軸驅(qū)動的地方加一個編碼器啊,定位完畢后看丟失的脈沖有多少,步進(jìn)一般緩慢啟動還是挺有優(yōu)勢的。 |
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周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
級別: 工控俠客
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閉環(huán)步進(jìn),是為了監(jiān)控工作電流,和伺服是兩回事 如果像樓主所說的,硬件上是沒有什么區(qū)別,區(qū)別是伺服會自動補(bǔ)償?shù)舨剑竭M(jìn)加編碼器是要在程序里面設(shè)置。 |
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flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
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步進(jìn)電機(jī)的特性是低速大慣量, 加編碼器并不是多些一舉。 |
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ctz556
級別: 探索解密
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步進(jìn)加編碼器不如用伺服,MR-JE應(yīng)該只是功能簡化版吧,價格實惠,用了很多套,還不錯的。 |
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