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john42tw

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12樓發(fā)表于: 2017-07-07 16:49

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一分鐘大概要檢測200個產(chǎn)品 60秒/200 = 0.3秒 = 300ms PLC速度絕對夠。

hexdho

機械是載體，電氣是靈魂。

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13樓發(fā)表于: 2017-07-07 16:54

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一分鐘大概要檢測200個速度不算快，以前做一旋轉(zhuǎn)式設(shè)備：PLC和CCD都是基恩士，24軸伺服是安川的，用CCD攝像給伺服定位，速度二萬四每小時，完全沒壓力。觸發(fā)CCD檢測上升沿開始，CCD檢測OK產(chǎn)品是好的，NG產(chǎn)品不良品，或CCD檢測下降沿之前沒CCD檢測OK信號測為不良品，然后位移觸發(fā)報警。下一次觸發(fā)CCD檢測上升沿開始為新的檢測開始。

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14樓發(fā)表于: 2017-07-07 18:12

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引用
引用第13樓hexdho于2017-07-07 16:54發(fā)表的 :
一分鐘大概要檢測200個速度不算快，以前做一旋轉(zhuǎn)式設(shè)備：PLC和CCD都是基恩士，24軸伺服是安川的，用CCD攝像給伺服定位，速度二萬四每小時，完全沒壓力。觸發(fā)CCD檢測上升沿開始，CCD檢測OK產(chǎn)品是好的，NG產(chǎn)品不良品，或CCD檢測下降沿之前沒CCD檢測OK信號測為不良品，然后位移觸發(fā)報警。下一次觸發(fā)CCD檢測上升沿開始為新的檢測開始。

高速處理加位移，我自己也是這樣的控制方案，但是三菱的PLC感覺用起來不是那么回事，三菱PLC的高速處理只有M8170之類的脈沖捕抓或者高速計數(shù)比較，感覺用起來都不是那么回事。

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15樓發(fā)表于: 2017-07-07 19:38

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引用
引用第15樓libin520于2017-07-07 18:49發(fā)表的 :
把老設(shè)備的流程整理好。用到什么硬件，列好單子。分分鐘搞定。照葫蘆畫瓢。重點在于CCD那玩意，需不需要額外編程搞。如果有現(xiàn)成的程序。PLC方面都是簡單的。

老設(shè)備是用單片機搞的，很不容易破解。現(xiàn)有的東西都準(zhǔn)備好了，就等編程序了。之前叫了一個人去搞，搞了半個月沒有搞好，不良品停的位置老是不準(zhǔn)。現(xiàn)在叫我去接手，想想這套控制邏輯，有點頭大

潔白的月光

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16樓發(fā)表于: 2017-07-07 19:41

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你CCD是通過外部接線還是RS232驅(qū)動？外部接線我用過昂納的，用PLSY指令驅(qū)動過，很快。RS232用過基恩士的，目前壓的最低就0.3S，數(shù)據(jù)來不及反饋。

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17樓發(fā)表于: 2017-07-07 19:50

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引用
引用第17樓潔白的月光于2017-07-07 19:41發(fā)表的 :
你CCD是通過外部接線還是RS232驅(qū)動？外部接線我用過昂納的，用PLSY指令驅(qū)動過，很快。RS232用過基恩士的，目前壓的最低就0.3S，數(shù)據(jù)來不及反饋。

CCD是外部接線的，它的信號反饋速度方面的問題不用擔(dān)心，就設(shè)計出一套控制方案出來就可以了

潔白的月光

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18樓發(fā)表于: 2017-07-07 20:02

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--你要反應(yīng)快點可以去試試中斷指令，那個最快的。

文1234

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19樓發(fā)表于: 2017-07-07 22:47

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有光纖檢測信號時，和CCD測量OK信號共同作為皮帶線流動的條件，CCD測量時間超時沒信號就是NG，定時停下流水線報警
沒有光纖檢測時，流水線一直流動

文1234

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20樓發(fā)表于: 2017-07-07 22:49

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利用視覺的busy下降沿信號判斷拍照是否完成

358273433

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21樓發(fā)表于: 2017-07-08 08:20

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其它都問題不大，速度有點快．一個循環(huán)0.33秒．

luocai

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22樓發(fā)表于: 2017-07-08 11:11

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我有個思路，當(dāng)ng信號來的時候，做個中斷，然后用機械手之類的，或者推出氣缸，將產(chǎn)品送出流水線，然后給plc繼續(xù)的信號

alian9631

電控編程\設(shè)計

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23樓發(fā)表于: 2017-07-09 20:45

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很熱鬧,這個是現(xiàn)在很流行的CCD加轉(zhuǎn)盤分選系統(tǒng)!

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