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後輩剛進(jìn)入工控領(lǐng)域，日前接了一組輸送帶的單

動(dòng)作為
啟動(dòng)開關(guān)：按下馬達(dá)ON，輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)
暫停開關(guān)：按下馬達(dá)OFF，輸送帶停止
輸送帶后方有兩sensor料件
碰到ON 暫停輸送帶，物件移除OFF 2秒后自動(dòng)啟動(dòng)輸送帶

目前碰到問題是 sensor ON的時(shí)候 這個(gè)動(dòng)作不能與暫停的輸出寫在一起 ，
卡在程式碼先后順序，寫在一起就無法2秒后自動(dòng)啟動(dòng)輸送帶，
程式就會(huì)無法精簡，不知道各位前輩是否有更好的寫法呢?

自動(dòng)控制取決于你的想象能力，能想到的就能做到。

你的邏輯思維，決定你的編程思路

這個(gè)不難，上個(gè)圖，或動(dòng)作流程，或工藝流程，很多工控人會(huì)熱心幫你寫的

輸送帶后方有兩sensor料件？為什么是2個(gè)？同時(shí)ON，同時(shí)OFF？

動(dòng)作流程：OP 放上料件 按下啟動(dòng)開關(guān) ，碰至后方sensor 停下，
等待人員取下料件...取下后，輸送帶2秒后就自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
(使用兩顆sensor 只是怕sensor 一顆會(huì)MISS)

簡單示意圖





X05 為第一顆后限sensor
X06 為第二顆后限sensor
X11 為 啟動(dòng)開關(guān)接點(diǎn)
X12 為 暫停開關(guān)接點(diǎn)
X13 為 緊急停止開關(guān)接點(diǎn)

M105 為暫停訊號 暫停馬達(dá)輸出(Y4)
M110 是用來輸出馬達(dá)
M111 是物料取下后自動(dòng)啟動(dòng)
M112 是用來在馬達(dá)作動(dòng)下當(dāng)一個(gè)訊號開關(guān)













  
  

看一看

參考看看

最主要就是要有一個(gè)下降沿信號延遲2秒后再次觸發(fā)