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QD75讀當(dāng)前伺服馬達(dá)坐標(biāo)討論：
1、QD75與伺服控制器哪些信號(hào)線連接，伺服控制器把位置傳給QD75？


2、關(guān)掉伺服馬達(dá)的伺服信號(hào)，然后用手推動(dòng)馬達(dá)機(jī)械手，觸摸屏上面讀過來的位置DXXXX也會(huì)發(fā)生變化，（DMOV U2/G800  DXXXX),什么樣的控制器和馬達(dá)有這種功能，編碼器類型增量式或絕對式？

脈沖型的模塊讀不到，我們都是用總線型的模塊可以讀到。

應(yīng)該讀不到反饋吧。

見過一臺(tái)機(jī)器兩軸的，X Y軸，用的是QD75D2模塊，伺服控制器是羅克韋爾的，CSD3，馬達(dá)也是羅克韋爾的。觸摸屏上的馬達(dá)當(dāng)前位是用從G800 G900讀來的DXXXX，關(guān)掉伺服馬達(dá)的伺服信號(hào)，然后用手推動(dòng)馬達(dá)機(jī)械手，觸摸屏上面讀過來的位置DXXXX也會(huì)發(fā)生變化。可是沒有電路圖，沒有GXWORK文件，無法知曉定位模塊的參數(shù)設(shè)置。也沒有機(jī)會(huì)接觸到這臺(tái)機(jī)器了。

配合三菱A系列的，加電池后可以，截圖如下