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引用第10樓min0326于2017-05-04 11:34發(fā)表的  :
轉(zhuǎn)盤是不是等分的，如果是等分的可以用位移指令ＳＦＴＲ或ＳＦＴＬ，一個感應檢測工位，一個檢測有沒有料，你可以看下手冊。

贊同，之前做過轉(zhuǎn)盤式組裝機就用移位配合角度

用移位指令，比較方便

為什么不每個工位裝一個檢測開關(guān)

老鐵，我看了好久才明白，控制邏輯好復雜啊，轉(zhuǎn)盤上的每個工件在不同的位置都要噴膠，還不止一個，感覺中間很容易邏輯混亂或者數(shù)據(jù)混亂，加工類型太多，加工件數(shù)量也太多，程序邏輯想想都亂....

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引用第12樓絕世精靈于2017-05-04 18:47發(fā)表的  :

贊同，之前做過轉(zhuǎn)盤式組裝機就用移位配合角度

贊同,用移位檢測有無料，角度控制位置噴涂

轉(zhuǎn)盤時等分的話可以計算第一個工位到第二個工位需要發(fā)多少脈沖，當每個工位完成相關(guān)動作后走這個脈沖量，用光電開關(guān)控制是否動作

這就是沒事找事系列
為什么不每個工位裝一個檢測開關(guān)