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meiliang212 上個(gè)照片討論一下

簡單點(diǎn)的做法做法就是開關(guān)量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，把合格的設(shè)為1不合格設(shè)為0，再進(jìn)行數(shù)字量的位移。
到要用的工位再讀取出數(shù)字量轉(zhuǎn)換成開關(guān)量。
笨一點(diǎn)就去寫每個(gè)產(chǎn)品合格的開關(guān)量再位移。
這樣已經(jīng)寫的夠詳細(xì)了。如果再不明白就詳聊吧。

能畫個(gè)示意圖上傳，工位定位和移動(dòng)怎么樣的

怎么私聊你   留個(gè)微信吧

現(xiàn)在搞不懂的就是   7工位的次品 怎么讓9工位記住，中間隔了8工位，還有10工位怎么記住？中間隔了 8 ，9 工位，而且鏈條是循環(huán)的，9工位處理的是7工位上上一批檢測的產(chǎn)品，緊接著9工位又要處理8工位過來的，誰能寫出來看看嘛？7-10工位的

以前寫的一個(gè)移位挑次品程序

M0一接通m8001斷開就是0 對(duì)嗎？
把0 給m1   每次移動(dòng)一位（m1-m4）？？

比如說我7工位8根管檢測為1  1   1   1   1    1    1   0,    
0就是廢品，怎么送到9工位和10工位
9工位處理完 這一批1  1   1   1   1    1    1   0，這一批數(shù)值復(fù)位，緊接著處理下一批，下一批又是另一組數(shù)值
怎么編程？

鏈條是一直運(yùn)動(dòng)的嗎？裝了編碼器嗎還是光電

請(qǐng)看一樓  寫的很清楚了，鏈條每次轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定的步數(shù)，停下來 讓各個(gè)工位做事，等各個(gè)工位做完回到原點(diǎn)，鏈條又開始轉(zhuǎn)動(dòng)

畫個(gè)示意圖上來，鏈條移動(dòng)，工位有沒有檢測，寫清楚，我給編程。