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chengyi0406
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12樓  發表于: 2017-03-20 14:27
請問,是哪條指令?
qianga_10
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13樓  發表于: 2017-03-20 15:44
假設電機轉1圈發N個脈沖,A到B電機轉10圈,則距離為10N,每次過X0記下脈沖當前值存儲至Dn中,電機轉10圈后,塊傳輸保存數據,重新存儲。是這個意思嗎?
wr3233
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14樓  發表于: 2017-03-20 16:08
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手冊里講的很清楚
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    vios1161
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    15樓  發表于: 2017-03-20 20:50
    Q系列的 FIFO 的指令是那一個呢 ?
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    16樓  發表于: 2017-03-21 14:11
    引用
    引用第15樓vios1161于2017-03-20 20:50發表的  :
    Q系列的 FIFO 的指令是那一個呢 ?

    你認為我會告訴你手冊上有嗎?
    逆水行舟
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    17樓  發表于: 2017-03-24 08:25
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    引用第9樓dgamen于2017-03-20 13:16發表的  :
    現在遇到的問題就是第一個值D0能讀出來,第二個D1讀出來后,D0就不再變化。我想要的效果是D0一致計數直到清零,有什么好辦法嗎?
    你的意思是要D0一直都在記錄當前值嗎,直到記錄D0值的那個產品到達B點為止。     是這樣嗎?

    進入的時候記錄A初始值,用編碼器當前值減去初始值不就是,不就是過程的值嗎?
    ?
    逆水行舟
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    18樓  發表于: 2017-03-24 08:56
    引用
    引用第10樓chengyi0406于2017-03-20 13:37發表的  :
    是的,就是這個意思,比如說第一個工件到B點,它的位置D0清零,此時傳送帶上有 50個工件,那么第51個到X0后位置再次為D0,一致循環

    比較簡單方法,構建一個隊列,使用先進先出方便指令,D0清零后,應該把D1數據移送到D0依次類推,51個放到50數據類。按照你上面說的,當出現D0,D1數據清空后,再進入3個鏟品,且沒有產品出時,前兩個分別進入D1,D2,第3個將進入D51,哪你出隊列程序將比較復雜,以你問這個問題推斷,如果你沒有很好計算機語言基礎,會花很長時間。
    baixin_1981
    杭州三菱
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    19樓  發表于: 2017-03-24 09:22
    用FIFO先入先出,用隊列結構原理
    逆水行舟
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    20樓  發表于: 2017-03-24 13:40
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    如果你不要方便指令的話,也可以自己構建一個隊列,抽時間寫了個簡單隊列建構,你可以參考下。該程序沒有經過仿真測試

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