免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

如題，怎么樣測速呢。。現(xiàn)有一個增量式編碼器 我用spd可以測速，但是我還想要用高速計數(shù)器測速度。      我用計數(shù)器的話 設置20ms中斷只能接收到脈沖總數(shù)，相當于知道位移量。如何在設定時間查看每秒的脈沖差值？  計算出速度。  

兩種不能同時使用吧  

是不能同時用 我寫了2個程序

看來遇到問題還得自己解答。。。 spd測速可以但是不能判斷方向。。   后面我用高速計數(shù)器測速。 方法是主程序讀取高速脈沖，中斷程序為時間中斷，每隔25ms讀取一次脈沖數(shù)  第二次脈沖數(shù)減去第一次的脈沖數(shù)除以時間 得到速度。。得到的數(shù)有正負，正負可以判斷方向。  不曉得這種測速和判斷方向的方法誤差大不大。

方向不用判斷，直接讀取特殊繼電器就行了。
用C251時，讀取M8251就行，on為正轉，off為反轉。

跟SPD一樣的做法啊，做一個1秒鐘的中斷程序。把得到的高數(shù)計數(shù)值，加以四則運算就可以了。
西門子就是這樣做的。

引用

引用第4樓tingfenghu于2017-05-08 19:59發(fā)表的  :
方向不用判斷，直接讀取特殊繼電器就行了。
用C251時，讀取M8251就行，on為正轉，off為反轉。

看手冊上好像是這樣，看來下次看手冊得細心點