免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

wxq544463370
中二病晚期
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 354 點
下載積分: 954 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2025-05-23
查看wxq544463370的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-03-11 09:55
如題,怎么樣測速呢。。現有一個增量式編碼器 我用spd可以測速,但是我還想要用高速計數器測速度。      我用計數器的話 設置20ms中斷只能接收到脈沖總數,相當于知道位移量。如何在設定時間查看每秒的脈沖差值?  計算出速度。  
maoshmy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 127 點
下載積分: 721 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2017-01-03
最后登錄: 2025-06-09
查看maoshmy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-03-11 10:20
兩種不能同時使用吧  
PLC程序設計,印刷包裝升級改造  。代理各品牌遠程IO、網關、伺服、PLC  、觸摸屏 、傳感光柵。電話17351120222 
wxq544463370
中二病晚期
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 354 點
下載積分: 954 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2025-05-23
查看wxq544463370的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-03-11 11:03
是不能同時用 我寫了2個程序
wxq544463370
中二病晚期
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 354 點
下載積分: 954 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2025-05-23
查看wxq544463370的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-05-08 18:07
看來遇到問題還得自己解答。。。 spd測速可以但是不能判斷方向。。   后面我用高速計數器測速。 方法是主程序讀取高速脈沖,中斷程序為時間中斷,每隔25ms讀取一次脈沖數  第二次脈沖數減去第一次的脈沖數除以時間 得到速度。。得到的數有正負,正負可以判斷方向。  不曉得這種測速和判斷方向的方法誤差大不大。
tingfenghu
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 2863 個
工控威望: 3635 點
下載積分: 3554 分
在線時間: 3824(小時)
注冊時間: 2007-11-04
最后登錄: 2025-06-14
查看tingfenghu的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-05-08 19:59
方向不用判斷,直接讀取特殊繼電器就行了。
用C251時,讀取M8251就行,on為正轉,off為反轉。
二手PLC,觸摸屏,伺服驅動,各類氣動設備
http://shop58129605.taobao.com/
source08
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 543 個
工控威望: 6775 點
下載積分: 11946 分
在線時間: 218(小時)
注冊時間: 2011-03-01
最后登錄: 2025-06-13
查看source08的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-05-10 08:13
跟SPD一樣的做法啊,做一個1秒鐘的中斷程序。把得到的高數計數值,加以四則運算就可以了。
西門子就是這樣做的。
wxq544463370
中二病晚期
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 354 點
下載積分: 954 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2025-05-23
查看wxq544463370的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-05-10 10:54
引用
引用第4樓tingfenghu于2017-05-08 19:59發表的  :
方向不用判斷,直接讀取特殊繼電器就行了。
用C251時,讀取M8251就行,on為正轉,off為反轉。

看手冊上好像是這樣,看來下次看手冊得細心點

主站蜘蛛池模板: 撕开奶罩疯狂揉吮奶头 | 国产色99 | 熟妇人妻一区二区三区四区 | 国产九九久久99精品影院 | 99色亚洲| 国产亲子乱高潮免费视频 | 国产精品国产三级国产传播 | 蜜桃婷婷| 美女在线观看一区 | 中文视频一区视频二区视频三区 | 国产欧美在线一区二区三区 | 热热涩热热狠狠色香蕉综合 | 亚洲国产一线 | 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 | 国产疯狂伦交大片 | 青天衙门第一部免费观看 | 国产AV一区二区精品久久 | 美女网站久久 | 偷看农村女人做爰毛片色 | 超碰97在线人人 | 国产精品久久亚洲7777 | 在线观看视频亚洲 | 国产精品久国产精品 | 91视频九色欧美 | 无码专区—va亚洲v专区 | 国产精品一级片在线观看 | 四虎影院在线免费观看视频 | 免费h片 | 精品国产一区二区AV麻豆不卡 | aⅴ一区二区三区无卡无码 免费无遮挡男女视频 | 免费观看亚洲人成网站 | 999精彩视频 | 国产日本在线播放va | 国产A级毛片久久久精品毛片 | av无码免费岛国动作片片段 | 人妻无码中文久久久久专区 | 国产麻豆a一级毛片爽爽影院 | 精品一区二区三区四区 | 国产亚洲成av片在线观看 | 情人伊人久久综合亚洲 | 黄色毛片视频校园交易 |