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引用第11樓wuzhishou于2017-03-08 22:14發表的  :

同樣的計算方式！同步輪的分度圓搞清楚！大同步輪也要搞清楚
   小同步輪帶動大同步輪就像是減速比一樣。
我接觸好多電機帶動鏈輪，減速機，在加鏈輪！其實大同步輪的不用管，只要計算出小同步輪轉一圈的行程是多少就可以了，大同步輪就是一個附帶的同步動作，小同步輪轉的行程大同步輪轉的就相同

謝謝了，我也是這么想的計算小同步輪，計算出來數據和程序里對不上，我上面了也發了機械的圖片，在學習中就是有點搞不懂，問了廠家也不說。

同步輪的周長=齒數*齒距

同步輪或同步帶相鄰兩個齒的中心距離稱為節距，只有相同節距的同步輪和同步帶才能匹配傳動。
伺服電機相連的同步輪為主動輪，另外一個為從動輪。
如樓主所描述：
主動輪節距是5毫米，齒數是28個齒，則主動輪節周長為：28*5=140mm
從動輪節距是5毫米，齒數是72個齒，則從動輪節周長為：72*5=360mm
當伺服電機的輸出軸帶動主動輪轉動一圈時，直線移動距離為：140mm
換算到從動輪，會轉動28/72圈，直線移動距離同樣等于28/72*360=140mm
因為同步帶是不會拉長的，所以在主動輪和從動輪上的移動距離相等。

上面計算是不是漏算了第三個輪子啊？
主動輪轉一周從動輪轉28/72周，第三個輪子也是這個角度，如是N齒則為：28*N/72=7*N/18;N為你的那個帶移動裝置的輪的齒數；這是節距相同的情況。
在這里沒有*節距的數值！
電機運轉一周移動的距離具體值應為：7*N*節距/18;

這東西計算是可以不考慮電機和第二個輪的節距，它與具體移動距離無關！只是一個它們比值有用！也就是齒數比！

直接（28/72）×絲杠螺距=電機一轉移動的距離mm

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引用第13樓tkggtdkjpl于2017-03-09 08:48發表的  :
同步輪的周長=齒數*齒距

非常感謝，共同進步

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引用第14樓kaka8282于2017-03-13 22:05發表的  :
同步輪或同步帶相鄰兩個齒的中心距離稱為節距，只有相同節距的同步輪和同步帶才能匹配傳動。
伺服電機相連的同步輪為主動輪，另外一個為從動輪。
如樓主所描述：
主動輪節距是5毫米，齒數是28個齒，則主動輪節周長為：28*5=140mm
從動輪節距是5毫米，齒數是72個齒，則從動輪節周長為：72*5=360mm
.......

感謝你的解答，附上結構圖，共同學習

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引用第16樓zhaoxg于2017-03-13 22:44發表的  :
這東西計算是可以不考慮電機和第二個輪的節距，它與具體移動距離無關！只是一個它們比值有用！也就是齒數比！

需要知道計算一圈走了多少距離，

引用

引用第15樓zhaoxg于2017-03-13 22:41發表的  :
上面計算是不是漏算了第三個輪子啊？
主動輪轉一周從動輪轉28/72周，第三個輪子也是這個角度，如是N齒則為：28*N/72=7*N/18;N為你的那個帶移動裝置的輪的齒數；這是節距相同的情況。
在這里沒有*節距的數值！
電機運轉一周移動的距離具體值應為：7*N*節距/18;

謝謝，結構如圖所示